一只受日常昆虫启发的多足机器人很快就能在你最需要的时候（字面意义和比喻意义上）伸出援手。在最近发表在 Advanced Intelligent Systems 上的一项新研究中，科罗拉多大学博尔德分校的研究人员公布了他们的柔性腿式关节式仿生昆虫（简称 CLARI）。这款可爱的模块化机器人比乒乓球还轻，体积小到可以让你用手握住多个。但不要被它的尺寸和重量所迷惑——CLARI 通过极其灵活的身体结构优化，可以挤进狭小的空间。这款昆虫般的机器人作为小型区域的探索工具，例如飞机发动机内部，以及在搜索和救援任务中，都显示出巨大的潜力。
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据机械工程助理教授兼该研究的合著者 Kaushik Jayaram 称，CLARI 的灵感主要来自于日常的蟑螂。作为一名研究生，Jayaram 设计了一款机器人，能够将其高度压缩到原来的一半，就像蟑螂可以挤进建筑物中的缝隙一样。
“我们能够穿过垂直缝隙，但这让我思考：这是压缩的一种方式。还有其他方式吗？”Jayaram 在 8 月 30 日的一份声明中说。
快进几年，CLARI 应运而生，这是在先前软体机器人技术进步的基础上进行的新迭代。在其标准形状下，CLARI 看起来像一个带有四个可动腿的正方形，每条腿都有自己的双执行器和电路控制。然而，在遇到困难环境时，该团队的机器人可以从 1.3 英寸宽收窄到仅 0.8 英寸。Jayaram 的团队相信，通过进一步的改进，未来的 CLARI 机器人可以变得更加灵活。
“我们想要的是通用机器人，它们可以改变形状并适应任何环境条件，”Jayarm 说。他将最终版本比作变形虫，“变形虫没有明确定义的形状，但可以根据需要快速移动或吞噬食物而改变。”
然而，CLARI 机器人不会用于进食，而是可以利用其独特的结构和各种腿部配置来穿越灾区搜寻失踪受害者，或在无需拆卸整个产品的情况下检查机器内部。目前，CLARI 仍然需要有线连接来提供电源和控制，但 Jayaram 的团队希望最终能制造出能够独立移动和探索的无线型号。
“如今的大多数机器人基本上看起来都像一个立方体，”Jayaram 说。“为什么它们都应该是相同的？动物的形状和大小各不相同。”
