尽管鸵鸟、鸸鹋和鸡等鸟类无法飞上天空，但它们却使用翅膀——这实际上对它们日常的运动至关重要。与现有的 仿生机器人 以高飞的鸟类为灵感不同，中国山东大学的研究人员最近建造了一个受陆地鸟类启发的新型、摇摆行走的机器人。
“人类在高速运动（例如短跑）时，会通过摆动手臂来抵消腿部产生的角动量，”工程师曾现武在接受 TechXplore 采访时解释道。“同样，鸵鸟和丽纹鸲在飞行时使用翅膀，但在快速奔跑、跳跃或急转弯时也会扇动翅膀，此时翅膀充当辅助机制。”
考虑到这些生物学影响，曾现武和他的同事们设计了 KOU-III。KOU-III 的名字来源于中国神话人物“蓐收”，他能够乘风而行。KOU-III 是一种小型双足机器人，它的行走方式像鸡，但利用四旋翼系统辅助跳跃和冲刺。曾现武说，然而，在所有地面鸟类中，KOU-III 的设计特别受到 红顶鸣雀 的启发，后者在求偶仪式中的跳跃会用到翅膀。
根据他们发布的 SSRN 预印本论文，曾现武的团队解释说，KOU-III 的旋翼为滚动和俯仰稳定性以及垂直升力提供了强大的扭矩。这使得机器人在自身重量导致倾倒之前，能够加速前进。
曾现武补充说：“至关重要的是，在空中跳跃时，可以通过旋翼快速调整机器人的姿态。”
在实验室测试中，KOU-III 在不启动旋翼行走时，用了 32 秒达到了 0.79 米/秒（2.36 英尺/秒）的最高速度。但一旦超过这个速度，机器人的稳定性就会下降，导致其翻倒。然而，当启动旋翼后，该机器人最高速度达到了 1.1 米/秒（3.6 英尺/秒）。在跳跃方面，旋翼使 KOU-III 能够跳高 35.2 厘米（1.15 英尺），超过了其自身 32 厘米（1.04 英尺）的高度。
曾现武说：“在旋翼作为腿部辅助机制取得成功的基础上，我们的目标是探索其他更高效、更安全的辅助系统，并开发相应的运动控制策略。”该团队认为，实际应用可能包括探索狭窄、不平坦的地形，如洞穴，甚至清除前战场上的地雷。
