波士顿动力公司的 Atlas 原型机 几乎让市面上所有的双足机器人（特别是 这款）相形见绌。虽然目前无法购买，但该公司这款双足研发平台多年来以其不断提高的移动能力、协调能力，甚至 类似 TikTok 的编舞 一直让互联网为之惊叹。然而，该公司最新的展示可能是其迄今为止最令人瞠目结舌的演示——当然，直到 波士顿动力 发布下一段视频片段为止。
这个简短的片段需要一些场景设置，但 Atlas 全新的“手”很快就展示了这次升级对机器人来说是一项重大进步。正如 TechCrunch 指出的那样，它像爪子一样的两个末端执行器各包含一个固定和一个活动的“手指”，专为“重型提升任务”设计，这在时长一分钟的演示中得到了充分展示。在此期间，Atlas 成功地拾起一根 2×8 的木梁，将其作为一座临时桥梁放置在两块砖块之间，抓起一个工具包，爬上楼梯，并跨越了沟壑。然后，它将工具箱抛给上方的一名人类，最后以一个“反向 540 度多轴翻转”结束，波士顿动力公司解释说，“这增加了机器人的运动不对称性，使其成为一项比以往进行的跑酷更难的技能。”
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或许是为了预料到人们对 Atlas 新动作真实性的怀疑，波士顿动力公司还发布了一个更深入的幕后花絮，展示了设计和实现其最新能力所付出的所有努力。
Atlas 计算能力的一部分在于其摄像头系统，该系统同时依赖于一个可见光摄像头和一个深度摄像头，后者通过测量光子飞行时间来估算距离。该机器人还利用一种称为模型预测控制的技术，开发人员将其比作人体预测即将到来的任务所需能力的性质——例如心脏在从坐姿站起前会略微加速。
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“机器人正在做完全相同的事情，”一位波士顿动力公司的开发人员解释道。“它会思考‘一秒钟后我需要用右脚推多大的力才能不摔倒？’”
好吧，Atlas。在你开始像那个工具包一样举起和抛掷人类之前，请提前通知大家一声。
