波士顿动力公司擅长让它的机器人在网络视频中看起来很平易近人。我们集体见证了它的机器狗 Spot 从一个摇摇晃晃的早期版本发展成为一个成熟的商业产品。而该公司那没有头、像人一样的Atlas机器人现在已经能玩跑酷和后空翻了。然而，今天，波士顿动力公司宣布了一款新机器人，它不像它充满魅力的同类产品那样花哨——但它却非常实用。它的名字叫 Stretch，它被设计用于在仓库和其他工业环境中搬运箱子和其他物品。
Stretch 机器人如何工作？
Stretch 看起来像我们在工厂环境中常见的铰接式机械臂。然而，波士顿动力公司的这款机器人采用了一个带轮子的底座，可以使其自由地在周围环境中移动。视频演示清晰地展示了这种移动性的好处。当需要卸载一辆装满箱子的卡车时，Stretch 可以自己将滚筒输送带移到合适的位置，然后开始卸载并将箱子沿着流水线送出，而无需人工干预。
该铰接式机械臂具有七个自由度 (DoF)，这意味着它具有完整的运动范围，包括俯仰、偏航和滚动。在机械臂的末端，波士顿动力公司使用了一个真空吸附式“智能抓手”，可以抓取重达50磅的箱子和其他物品。抓手上的压力和光学传感器可以评估其所抓取的任何物体，以获得最佳的抓握效果。
Stretch 通过波士顿动力公司的计算机视觉系统来感知世界，该系统可以使其在刚开箱时就能识别出箱子。每个客户不一定需要训练机器人来识别它将要搬运的特定箱子。
它在波士顿动力公司的产品线中处于什么位置？
去年年底，波士顿动力公司发布了一段机器人 集体跳舞 的视频，其中有一个名叫 Handle 的、灵感来自鸵鸟的机器人。Handle 从未商业化发布，但它与新的 Stretch 型号共享许多相似的组件。Handle 有一对轮子，并在设备背面伸出一个主动模块，以平衡前臂的重量。演示证明 Handle 是稳定的，但它仅靠两个轮子移动时看起来总有些不稳。
这种新结构也给了 Stretch 移动优势。它可以原地完全转向，而无需摇晃、后退或进行复杂的机动来简单地改变方向。
该公司表示，这是他们首次进军专门为商业仓库和配送中心设计的机器人领域，全球有超过15万家此类设施。我们上次从波士顿动力公司得知的是，该公司正在展示其 Spot 机器狗如何现在可以在偏远或危险的地点（如海上钻井平台）完全独立运行。Stretch 显然是为更安全、情况更可预测的环境设计的。
如果您有自己的大型工厂，并且希望 Stretch 为您进行一些装卸工作，波士顿动力公司目前计划在2022年开始商业销售。因此，如果您预计您倒卖宝可梦卡牌的生意在此期间会非常兴隆，那么您可能需要提前预订第一批产品。
