每年都会诞生大量奇特而精彩的机器人，它们或注定在社交媒体上走红，或被用于日常的辛劳工作。
2021年一些最受关注的机器人并非全新。相反，它们是经过设计改进、零件更换或应用重新构想的更新型号。正是这种漫长的打磨过程，才使得机器人领域最终得以进步。
然而，并非所有机器人今年都受到了热烈欢迎。特斯拉在8月份宣布其概念机时， 遭到了专家的抨击，因为它似乎低估了开发实用、优质机器人所需的时间。 公众对于其他一些新面孔的推出也持高度怀疑态度，因为它们有潜在的危害性。然而，正是这些失败，加上实际表现和市场反响，才让工程师们找到了最佳方式，使这类技术能够在家居、工作、医院、科学研究等领域为人类提供援助。
随着2021年的结束，让我们回顾一下今年出现的那些最酷（以及不太酷）的机器人。
研究机器人
除了承担重复性、劳动密集型或人类难以完成的任务外，一些机器人还能帮助探索从深海到外太空的未知世界和地形。今年，多款水下机器人被开发出来，用于在浩瀚的蓝色海洋中执行水下任务。例如，伍兹霍尔海洋研究所的 Orpheus号将深入地球海洋的最黑暗区域（或许有一天，也将深入其他行星的海洋），收集信息和样本，以帮助研究人员更好地了解极端环境下的生命。
更接近海面，一系列自由漂浮的 生物地球化学Argo浮标展示了 它们能够成功测量海藻和浮游生物产生的氧气量。这些海洋植物是海洋食物网的基础，因此能够衡量它们的潜在变化，可以描绘出生态健康的状况，并为渔业的运营提供信息。 成千上万的Argo浮标 正在世界各地漂流。
与此同时，一款人工智能驱动的新型机器人尚未通过水箱试验，就无法投入公海。CARL-bot，即 加州理工学院自主强化学习机器人 的缩写，将依靠算法和经验记忆，学会自主导航广阔的海洋。CARL的最终版本可以携带一套科学仪器，用于测量pH值、盐度、温度等。该机器人使用的软件有一天也可以为仿生水母提供动力，使它们能够自由地在水中漂浮，不受深度限制。
仿生机器人
工程师们不必总是重新发明轮子，尤其是当他们可以借鉴和模仿大自然最优秀的设计时。今年有许多新机器人都受到了动物的启发。鸟类世界是一个流行的灵感来源，斯坦福大学的工程师们推出了一款 具有鸟类腿的四旋翼无人机，它可以在崎岖不平、纹理复杂的表面（如树枝）上着陆。其机械腿配有爪子、脚垫、弯曲的脚和可弯曲的关节。
另一款来自加州理工学院的 名为LEO的机器人 模仿了鸟类在复杂地形中切换跳跃和飞行的能力。与四旋翼无人机类似，它也拥有关节腿，并用螺旋桨代替了翅膀。LEO利用其螺旋桨来保持自身直立，并调整其腿的位置和方向，以便在绳索上保持平衡。
鱼形机器人今年也大放异彩。弗吉尼亚大学的一组研究人员推出了一款 金枪鱼机器人，它模仿真实金枪鱼的尾部摆动方式。研究人员认为，这种尾部设计未来可能用于驱动未来的水下航行器。这款金枪鱼机器人一直都是单独游泳，但 纽约大学坦顿分校工程师制造的鲈鱼机器人 则被放入一个实验区域，与其他活鱼一起。该模型用于测试野生捕获的入侵性食蚊鱼的恐惧反应。尽管在我们看来它可能有些笨拙，但它却让食蚊鱼感到如此恐惧，以至于它们改变了攻击性行为，减轻了体重，并且生育能力下降。
在地球之外，蚂蚁启发了荷兰代尔夫特理工大学的工程师团队，他们提出了 一群自主协作机器人，这些机器人可以挖掘地下巢穴，为未来人类在火星上的定居做准备。就像蚂蚁一样，这些机器人将与它们的邻居进行通信并分配任务。
家庭服务机器人
现在，消费者比以往任何时候都更清楚，公司、社交媒体平台和网站可能会收集和共享他们的个人数据。随着对隐私的担忧，人们对让机器人自主在家中运作持谨慎态度。例如，人们对亚马逊的友好机器人助手Astro并不那么热衷， Gizmodo称 其为“小小的告密管家”。Astro的功能相当于一个具备实体形态的Alexa，并增加了记忆房屋平面图和家庭成员面孔的能力。
就家庭机器人而言， 更简单的机器似乎更能被消费者接受。但它们也不能太笨。 最新的Roomba 终于解决了在清洁过程中避开粪便堆的问题，这让所有害怕意外“排泄灾难”的宠物主人都松了一口气。
服务机器人
如今，机器人正在帮助承担越来越多的专业任务。今年出现了 消防坦克机器人、 飞行邮件递送机器人，以及 协助医生从空中递送医疗用品或测量生命体征的空中机器人。6月， 另一款飞行机器人被证明能有效探测和定位人类的尖叫声，这一令人不安的功能最初是为了在灾难期间进行“搜索和救援”任务。9月，新加坡警方试用了小型 犯罪监控机器人，这 引起了一些居民的担忧。
事实上，与2020年相比，北美公司今年对机器人的需求更高。根据 行业组织自动化推进协会的一份报告，由于疫情造成的劳动力短缺，他们购买了2.9万台机器人，价值14.8亿美元。餐饮业是 在社交距离政策出台时大力转向技术的行业之一。 机器人服务员、 珍珠奶茶制作机器人 和 炸薯条厨师 已经加入，以帮助缓解人员短缺的厨房。 配送机器人 在大学校园里将杂货和外卖送到顾客家门口。
疫情期间，一类社交机器人也发挥了重要作用。作为一项减少孤独感的活动的一部分，许多州的资深服务部门 开始向因COVID-19而独自隔离的老年居民寄送机器人宠物。这些电池供电的机器可以发出咕噜声和吠叫声，摇动尾巴或翻身。对于 社交机器人 来说，它们相当简单，但价格相对较低，实现了它们应有的目的：为人类提供陪伴。
