6月2日，在比利时内陆森林的一个陆军基地，一个机器人小队谨慎地穿越了一个模拟战场。这些机器人或履带或轮式，与身着制服的士兵并肩作战，侦察建筑物，在土方工事后占据防御阵地，有些甚至披上了迷彩网，隐藏了其笨重的身躯。一辆武装地面机器人隐蔽在树丛中，炮塔指向前方，以保卫前进的队伍。这次训练演习是比利时陆军进行的第四次此类机器人演示，也是欧洲iMUGS项目（集成化模块化无人地面系统）的一部分。
此次演习的重点是爱沙尼亚 Milrem Robotics 公司制造的一款名为 THeMIS 的载具，该公司是该价值3260万欧元（约合3500万美元）项目的牵头协调者。除爱沙尼亚的 Milrem 外，法国、芬兰、西班牙、德国、拉脱维亚和比利时的公司也为该项目做出了贡献，目标是开发一种“模块化和可扩展的架构”，该架构可以轻松修改，以便与载人载具一起使用。简而言之，这次演习是士兵们测试一次性使用多种机器人的一种方式。
通过将机器人设计为更广泛架构的一部分，该项目使机器人制造公司和使用机器人的军队能够考虑这些工具将如何与现有的传统载具协同工作以及相互配合。该项目旨在开发空中和地面载具、控制系统、载具之间以及载具与人类操作员之间进行通信的方式、感知世界并以有用方式共享信息的传感器、武器空间以及促进算法顺畅有用操作的计算机软件。
这些努力的关键是确保任何可能部署的机器人都能受到人类的控制。当项目于2020年12月启动时，Milrem宣布“将开发的系统将置于有意义的人类控制之下。”
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THeMIS 已经成为一款多功能平台，可以搭载各种有效载荷，并成为该项目的核心。基本版本是一款履带式载具，长度约相当于一辆小型高尔夫球车，但更宽更短。它可以由一英里外的操作员远程控制，并且依靠柴电发动机可以运行长达15小时。作为一款多功能载具，它可以携带装备，如背包、燃料或额外的口粮，同时跟上行军的军队或以每小时12英里多的速度前进。
THeMIS 之所以成为军队探索使用战场机器人能力的关键平台，在于它能够搭载其他传感器并执行超越移动货物运输的任务。它还可以安装一系列炮塔，因此 THeMIS 可以搭载从机枪到“标枪”反坦克导弹和巡飞弹等武器的摄像头、测距仪。这些武器是远程控制的，尽管瞄准算法可以在人类操作员按下扳机前协助寻找和跟踪载具或人员。
除了武器，THeMIS 还可以支持传感器来侦察战场，其中一个这样的系统在6月2日的比利时演习中首次亮相。THeMIS Observe（这款展开式塔架的变型被称为）配备了一个摄像头、一个雷达、一个用于探测枪声的声学传感器，以及由莱茵金属公司（Rheinmetall）制造的“快速遮蔽系统”（Rapid Obscuring System），简称为 ROSY。该装置可以在一秒钟内喷射出烟雾、热量和光，使得红外、光学和激光传感器难以探测到突然隐藏的载具。
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通过将所有这些传感器安装在战场机器人上的可部署塔架上，现场士兵可以获得比以往任何时候都更多的信息。为了让在战场上操作机器人并同时生存下来变得更容易，机器人可以自主地跟随另一辆载具或跟随地图上绘制的航点。障碍物检测和避让功能有助于防止载具发生碰撞。
在演习中，除了 THeMIS 机器人外，还有至少五台带有 dotOcean 标志的极简地面机器人，dotOcean 是一家专注于为现有船只加装新控制系统的自主控制公司。他们对模块化地面机器人项目的贡献是开发一种算法，允许一组网络化机器人协同工作。
在演习的视频中，还出现了西班牙 Robotnik 公司的Summit-XL 机器人。这些轮式机器人可以远程驾驶或自主运行，并使用激光和其他传感器扫描和勘测周围的地形。
总而言之，演习中的机器人通过人类肉眼无法实现的侦察方式来支援士兵。演习（至少在视频中展示的）支持了这样一种未来：道路上的小型轮式机器人可以识别新路线，即使丢失风险也很小，而大型机器可以占据前进阵地，让远程操作员在必要时指挥火力掩护士兵前进。这是一种对未来战争的探索和设想，在这种战争中，士兵仍然承担大部分战斗任务，但机器人提供了新的信息和新的推进与攻击方式，以此来弥补人类的不足。
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