这种摇摆的机器人可以引导小海龟到海里

工程师们合成了多种海龟的步态和解剖特征,创造了一款有用的海龟机器人。
Sea turtle robot crawling across sand
一个微型机器人模仿了小海龟的步态和运动。 圣母大学

这是悲伤但真实的事实:从海滩巢穴开阔的海洋,只有大约千分之一的小海龟能够在这艰辛的旅程中幸存下来。由于持续的海滨开发和各种人类垃圾障碍,这对这些小生物来说,这段旅程变得更加危险。为了更好地理解它们的运动,并可能帮助它们,圣母大学的研究人员团队最近设计并制造了自己的海龟机器人。

结果呢?您不妨自己看看,并尽量不要发出“”的感叹。

“海龟独特的体型、鳍状肢的形态以及多变的步态使其具有很强的适应性,”圣母大学电气工程副教授、机器人专家 Yasemin Ozkan-Aydin 解释道,她领导了最新的仿生项目。

Ozkan-Aydin 与电气工程博士生 Nnamdi Chikere 和本科生 John Simon McElroy 一起,将海龟的进化设计分解为几个关键部分:一个椭圆形框架,四个独立遥控的鳍状肢,一个多传感器设备,电池,以及一个车载控制单元。三人依靠硅胶模具来确保鳍状肢的必要柔韧性,并使用 3D 打印的硬质聚合物制作了其框架和鳍状肢连接器。

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为了最大限度地提高其整体效率,该团队的新海龟机器人并非受到单一物种的启发。相反,Ozkan-Aydin 和她的同事们合成了多种海龟物种的步态、形态和鳍状肢解剖特征,以“汲取每个物种最有效的方面,”她于 8 月 7 日表示。

然而,与其他受动物启发的机器人不同,Ozkan-Aydin 的海龟技术最初仅用于帮助它们的生物镜像。“我们的希望是利用这些小海龟机器人来安全地引导海龟幼崽入海,并最大限度地减少它们在这一关键时期面临的风险,”她解释道。

从最近的报道来看,它们确实需要各种帮助。根据野生动物健康基金会的数据,目前有 7 种海龟中有 6 种被列为受威胁或濒危物种。这家名称恰当的非营利性海龟组织“看海龟”列出了目前该物种面临的多种威胁,包括被渔具缠住、非法交易和食用海龟蛋和肉、海洋污染以及全球变暖。 

 

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