自动驾驶汽车通常不是激进的驾驶员，并且可能在左转等操作中遇到问题。像Waymo和Zoox这样的公司已经制造或正在开发高科技出租车服务车辆，它们使用感知系统来查看周围环境，并将人们运送到街区。
还有丰田。丰田研究所（TRI）刚刚发布了一段视频，视频显示一辆改装过的 Supra 轮胎冒烟，在赛道上绕过障碍物漂移。车内的乘客 Jonathan Goh 可能坐在左侧座位上，但却是汽车在进行炫技驾驶。
故意漂移车辆不是大多数人会做的事情，而一个人可能会经历类似情况的主要原因是当他们的汽车侧滑时，如果他们撞到冰或以其他方式失去对汽车的控制。
“漂移通常定义为故意滑动车辆的后轮胎，以破坏汽车的稳定性，”TRI 的研究科学家 Goh 解释说。“车辆的行驶方向与其车身指向的方向明显不同。”
换句话说，汽车的头部指向一个方向，但车辆本身却在向另一个方向滑动，就像飞机在侧风着陆时“螃蟹式”飞行一样。
在这种情况下，视频中的丰田汽车并没有像传统的自动驾驶汽车那样配置。它没有像激光雷达传感器那样的感知系统来查看周围的世界。TRI 的高级经理 Avinash Balachandran 解释说，它确实拥有自我定位的能力，因此能够知道自己在赛道上的位置。
“这是一款已经编程了车道边界和障碍物的汽车，然后它会规划路线并驾驶，”他说。“它试图做的是保持在车道内。”它正在弄清楚如何完成所有这一切，并在赛道上和那些障碍物周围选择确切的路线，同时每二十分之一秒重新计算一次它想要走的路径。
他们还指示了车辆进行漂移。Goh 说，他们告诉它尝试“最大化侧滑——或达到指定、目标侧滑。”
那么，除了有机会制作一段展示丰田技能的酷炫视频之外，这样做有什么意义呢？Balachandran 说，这与人类驾驶员在汽车失去牵引力时可能遇到的“边缘事件”有关。“如果你撞到一块冰，或者你需要进行一次非常激进的车道变换——比如说一个障碍物突然出现在你面前，你需要进行一次激进的车道变换——你实际上处于一个牵引力受限的情况下，”他指出。“而普通驾驶员通常发现这很难控制。”
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目标是让他们从这项研究中获得的知识，然后或许将新的技能融入即将推出的丰田安全或自动驾驶系统中。他说：“我们正在学习很多关于基本车辆动力学的知识，以及我们如何利用这些见解和技术来提高驾驶员现在的安全性。”
他补充说，视频中车辆执行的操作非常具有挑战性。“这辆车正在做连我和 Jon 作为驾驶员都做不到的事情，”Balachandran 说。
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