波士顿动力公司Atlas 人形机器人的最新迭代已经足够敏捷,令人不安,它能够奔跑、表演后空翻和抛掷重物。所以,知道至少在双足机器人超越人类街舞能力之前还需要一段时间,这可能能让人感到一丝安慰。至少从 Atlas 的新动作来看是这样。
在 3 月 19 日发布到 YouTube 的一分钟视频中,瘦身后的机器人可以轻松行走和奔跑,但当它四肢着地时,情况就不同了。它现在可以像青蛙一样,用它那粗短的手和膝关节爬行(尽管整体动作仍然有些僵硬和笨拙)。然而,它腿部扫动的“直升机”和翻滚技巧还有待改进。
据波士顿动力公司称,这些新的身体能力是“通过强化学习开发的策略,并参考了人类动作捕捉和动画”。这距离该公司宣布与机器人与人工智能研究所建立合作伙伴关系仅过去了一个月,该合作专门专注于强化学习项目,以提升人形机器人的能力。此次合作旨在将基于移动的模拟转化为实际表现,改进全身运动控制,并推进 Atlas 机器人全身的利用方式。
当时,波士顿动力公司表示将“定期发布关于这项合作工作的更新,包括出版物和 Atlas 的演示”。《行走、奔跑、爬行、强化学习的乐趣》视频似乎是该系列的第一部,坦白说,考虑到合作才开始几周,这已经非常令人印象深刻了。它可能还赢不了任何街舞比赛,但它已经比很多人做得好多了。Atlas 下一步将学习什么消遣还有待观察——也许是华尔兹?