波士顿动力公司，这家也许以 编排荒谬的机器人舞蹈表演 而闻名的炫酷机器人公司，发布了一个新视频，强调其业务重点已转向商业工厂工作。这段三分钟的演示视频展示了该公司 人形Atlas机器人 在模拟制造中心内，在供应容器之间定位、抓取和移动发动机盖。该公司声称，Atlas在视频中执行的所有任务都是完全自主的，没有任何“预设或远程操作的动作”。
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在上面，可以看到Atlas使用其爪子般的三个手指抓取发动机盖。波士顿动力公司表示，Atlas使用机器学习视觉模型来定位和识别正确的物体，然后利用一系列视觉和力传感器将其安全地移动到正确的位置。在视频的某个时刻，视角切换到Atlas的前置摄像头或“眼睛”后面，以展示机器人看到的内容。以第一人称视角来看，Atlas要抓取的发动机盖被高亮显示为蓝色，而它要运送的供应容器则发出绿光。片刻之后，Atlas似乎错误地判断了将一个发动机盖正确装载所需的角度。机器人突然猛地向后一缩，重新评估，然后将盖子放到了正确的位置。
波士顿动力公司表示：“机器人能够结合使用视觉、力觉和本体感觉传感器来检测和响应环境变化（例如，移动的固定装置）以及操作失败（例如，未能插入盖子、绊倒、与环境碰撞）。”
Atlas正准备迎接一份稳定的工作
周三视频中展示的Atlas机器人与它那个 更广为人知、更笨重的原型 有所不同。那个机器人让观察者既敬畏又恐惧，重达200磅，并且能够 完成后空翻和跑酷动作。波士顿动力公司今年早些时候退役了那个机器人，并用一个更小、全电动的版本取代了它，该版本有一个灯泡般的圆形头部。虽然之前的型号主要是一个概念验证研究项目，但新的Atlas是为工作而设计的。波士顿动力公司表示，这款纤细、灵活的双足机器人专门为商业活动而设计，并且已经能够执行各种“现实世界应用”。发动机盖的演示表明，Atlas可能正在为汽车工厂的工作做准备。这很有道理，尤其是考虑到该公司在 2021年被韩国汽车制造商现代汽车集团收购。
汽车工厂已成为开发人形机器人的一个普遍提及的早期应用场景。今年早些时候， 宝马宣布计划将Figure AI公司的人形机器人引入其南卡罗来纳州的制造工厂。特斯拉，该公司正在开发自己的“Optimus”机器人，已建议它可以在汽车工厂中发挥作用。最近的一次演示展示了 特斯拉机器人为客人端酒并与客人交谈的场景。然而，报道显示，这些所谓的自主机器人实际上是由人类远程操控的。这种欺骗导致人们对其实际可行性产生越来越多的怀疑。至少， Optimus似乎能够深蹲和轻抚鸡蛋。
尽管如此，如果这些机器人能够如宣传的那样运行，它们可以在处理重型和部分危险的零件及机械方面发挥作用。在汽车工厂之外，亚马逊和其他公司已经 在仓库和物流环境中测试了人形机器人。这些双足机器人的支持者认为， 将它们与先进的大型语言模型集成 可以帮助它们执行需要与人类进行对话的更具社交性的角色。所有这些，值得注意的是，似乎还相对遥远。即使波士顿动力公司及其竞争对手能够解决将人形机器人引入工厂所需的无数技术挑战，它们也可能面临立法者和反对完全自动化制造工厂的工会组织的反对。让人们习惯于与看起来 像是科幻恐怖片里走出来的 机器并肩工作，可能也需要时间。
更正 2024年11月1日 上午11:57：Atlas机器人的重量已更正。
