丹麦哥本哈根亚轨道公司计划于美国东部时间6月23日凌晨4点，发射其迄今为止的第三枚火箭“蓝宝石号”，进行为期24秒的飞行任务，以测试其主动制导系统。哥本哈根亚轨道公司最终希望成为第一个将人类送入太空的非营利性全志愿组织。周四，我与联合创始人Peter Madsen谈论了蓝宝石号火箭的工作原理。
2011年，哥本哈根亚轨道公司发射了HEAT 1-X火箭。尽管最初的起飞令人印象深刻，但火箭的轨迹变得令人担忧，团队被迫关闭了发动机。 Madsen解释说，下一次发射，SMARAGD-1，在一年多后才起飞，但完全受风和气流的摆布。然而，对于缺乏复杂、反作用力的主动制导系统的火箭来说，其不规则的路线并不令人意外。
HEAT 1-X 发射
然而，“蓝宝石号”采用了这种制导系统，其成功是周日任务的主要愿望。主动制导系统旨在快速计算并因此纠正空气条件和轨迹（在“蓝宝石号”的情况下，每秒约有200次此类计算）。Madsen说，它基本上不断地问自己：“我们是否在正确的轨道上？如果不，我们要怎么做？”然而，Madsen说，它类似于现代战斗机的自动驾驶仪：它处于主要控制之下，但飞行员（或任务控制团队）在必要时仍然可以控制它。
对于哥本哈根亚轨道公司来说，完美的轨迹将是一项了不起的成就，尤其是考虑到他们必须克服的挑战。这并非一团糟的行动；它涉及40多人和四艘船。蓝宝石号火箭高约17英尺，重近500磅。它将达到约5英里的最高高度。
Madsen说，对于一个全志愿组织来说，协调是一个持续的挑战。哥本哈根亚轨道公司在建造和最终发射火箭所需的工人数量上，比一个纯粹的专业组织大约需要五倍的工人。然而，其劳动力的志愿性质也意味着他们的工人非常有热情——他们在那里是因为他们真心希望看到有人乘坐他们的火箭进入太空，Madsen说。
周日早晨有望成为他们追求目标的重要里程碑。蓝宝石号的发射将发生在波罗的海上的博恩霍尔姆岛以东约15海里处。
Madsen说：“这是一种你不真正想参与的时刻——它太可怕了，你只想回家看到一切顺利。但是，我们必须通过这个里程碑才能进一步前进。发射和倒计时本身基本上是负面的体验——有很多问题，需要协调，而且在降落伞展开的那一刻之前，你一直非常紧张。太空发射是令人兴奋的，但在一定程度上，你不想成为它们的一部分。”
您可以在周日早上在PopularScience.com上观看现场直播。
更正：本文最初称“蓝宝石号”是哥本哈根亚轨道公司建造的最大火箭。事实并非如此！感谢评论者nfoldager指出，HEAT-1X火箭高27英尺，重3750磅，是该组织最大的火箭。我们对这个错误表示歉意。
