波士顿动力公司的猎豹机器人可能速度最快，但麻省理工学院版本的DARPA资助的四足机器人被证明是最有效的。在一个新发布的视频中，麻省理工学院的仿生机器人实验室展示了其全新改进的猎豹机器人，它可以以令人印象深刻的每小时13.7英里的速度移动，并且可以携带自己的动力源。在实验室外面的开阔草原上，这是一个关键能力。
虽然麻省理工学院的猎豹机器人不是最快的——我们已经看到波士顿动力公司的猎豹机器人创下了每小时28.3英里的跑步机器人陆地速度纪录——但这并不是我们在下面的视频中真正寻找的。麻省理工学院的设计有两个主要方面使其与众不同：一是其仿生设计，可以减少关节的压力并提高效率（例如腿部的凯夫拉尔肌腱，其作用就像真实的肌腱，帮助肢体在无需猎豹电动机提供动力的情况下回到零位）。这些效率的提高意味着猎豹理论上可以携带自己的动力源，这是其他跑步机器人无法做到的（在下面的视频中，动力是通过外部 supplied 的，但猎豹会携带的锂聚合物电池是通过增加近七磅的假重来模拟的）。
第二个突破，您可以在视频的后半部分慢动作中看到，是从小跑到飞奔的步态转换，这非常令人印象深刻（视频大约在1:20开始慢放）。在大约每小时13英里的速度下，猎豹会像真正的猎豹进入高速档一样，无缝地从断断续续的小跑到大步奔跑。
然后还有第三个重大的设计突破，那就是为“机器人”前面增加了装饰性的猎豹斑纹细节和酷炫的雕刻猎豹头。在下面的视频中可以看到这一切的整合。
