飞行机器人 101：你需要了解的关于无人机的一切

本周早些时候，当一架据报道称在距离一架民航客机约 200 英尺处飞行的无人驾驶飞行器出现时，《时代周刊》和《CNN》等媒体选择用 RQ-9“收割者”的图片来配发他们的新闻报道——尽管起初对这架无人驾驶飞行器并没有具体的描述。

媒体会默认使用“收割者”的图片，这一点并不令人惊讶；它可能是最广为人知的在役无人机。但随着事件细节的不断披露，这种简化被证明是极其错误的。这架无人驾驶飞行器现在被描述为一架 3 英尺长的四旋翼无人机——一种四叶旋翼的直升机——这与 36 英尺长的“收割者”截然不同；就像 Johnny Seven O.M.A 和 AK-47 之间的区别一样。这时我才意识到：无人机真的令人困惑。即使是对那些靠写它们来谋生的人来说也是如此！所以，这里有一份关于什么是什么、什么不是无人机，常见无人机类型之间的区别，以及其他一些你在谈论这些东西时需要知道的、能让你听起来很聪明的知识的入门指南。

“无人机”这个词来自哪里？

当无人驾驶飞行器首次被引入美军时，远程控制它们的能力并不十分先进。因此，第一批无人机沿着预设的航线飞行，依靠内部导航系统运行。这导致军人们非正式地将任何无人驾驶飞行的机器称为“无人机”，并且德国至今仍有一些这样的无人机在服役。尽管如此，“不被人为控制”这个定义的一部分自那时以来已在日常使用中消失。

无人机究竟是什么？

“无人机”作为一个类别，指的是任何无人驾驶、远程遥控的飞行器，范围从像遥控玩具直升机一样小的东西，到重达 32,000 磅、价值 1.04 亿美元的全球鹰。如果它会飞，并且由地面上的飞行员控制，那么它就符合无人机的日常用语定义。

Unmanned remotely piloted Global Hawk drone — 维基共享资源

等等，那模型飞机也算无人机吗？

差不多！实际上，根据现行法律，在美国，任何为爱好或娱乐目的而飞行的无人驾驶、远程遥控的飞行器，都属于模型飞机，这得益于2012 年 FAA 重新授权法案。2015 年，FAA 将提出新的、针对无人机的具体规定，届时模型飞机法律和无人机法律可能会发生分歧。但在那之前，在美国，所有由私人使用的微型无人机在法律上都被视为模型飞机。

那么军队在使用模型飞机吗？

不。军队不被视为私人，所以他们遵守不同的规则，并使用不同的术语。

好的，那么军队使用什么术语呢？

军队对无人机使用了各种描述，如无人驾驶飞行器 (UAVs)、远程遥控飞行器 (RPVs)、无人驾驶航空系统 (UASs) 和远程遥控系统。 (FAA 也使用其中一些术语。) UAV/RPV 和 UAS/RPS 之间的区别在于，前两个术语指的是飞行器本身，而后两个术语则描述了飞行器以及飞行员和支持人员。这些对于专家来说是有用的区分，但对于普通人来说则不然。

军队使用哪些不同类型的无人机？

仅美军就维护着三种不同的分类，分别对应空军、陆军和海军陆战队。无人机术语混乱的部分原因在于重叠和相互竞争的定义。空军将无人机分为五个不同的级别；陆军和海军陆战队将无人机分为三个级别，而且这些级别之间没有完全重叠。这很枯燥且技术性强。相反，以下是一些最常用或最具代表性的无人机：

RQ-11“渡鸦”
重量为 4 磅的RQ-11“渡鸦”，通过投掷启动，并使用一个类似电子游戏控制器的手持设备进行操控。虽然“渡鸦”不是最具代表性的军用无人机，但它可能是使用最广泛的：已生产超过 19,000 架。它主要用于观察拐角处，并将屋顶的图像传回正在城市中行进的部队。

它看起来也像一个笨拙的模型飞机，而且着陆时会像乐高积木一样散架。

RQ-7“影子”
重达近一人大小的RQ-7“影子”，可以飞到离指挥官近 80 英里的地方，提供近乎即时的视频，以清晰地展示战场态势。

soldier checking the Shadow 200 drone — 维基共享资源

MQ-1“捕食者”和 MQ-9“收割者”
MQ-1“捕食者”和MQ-9“收割者”是最具代表性的无人机，如果你看到关于无人机的新闻报道，很可能会配有其中一架的图片。这些家伙可以携带武器，这使得它们在很大程度上，但并非唯一，成为我们所说的无人机打击的首选工具。它们之间的主要区别在于，较新的“收割者”体积更大，发动机更强劲，并且可以携带更多、更重的载荷。不过，它们看起来都像是在火柴上装了一个巨大的翅膀。