Robohub 的 Markus Waibel 说：“到目前为止，四旋翼无人机已解决的两个最具挑战性的问题是：平衡倒置的钟摆和抛接球。”我不清楚 *为什么* 这些是需要解决的问题，但很高兴苏黎世联邦理工学院飞行器实验室的团队正在研究它们，因为这段视频太棒了。“倒置的钟摆”指的是一种平衡技巧，就像小丑用下巴平衡椅子一样——这些四旋翼无人机的任务是在飞行中平衡一根非常高、非常直的杆。然后，它们被赋予了将杆相互抛掷的任务。
这是一个自主项目；四旋翼无人机每秒 recalculate 杆的平衡和轨迹高达 50 次，以完成这个极具挑战性的技巧。考虑到从抛出到接住杆的总时间只有 0.65 秒，四旋翼无人机分析和调整的时间非常少。
在 RoboHub 上查看详细信息，他们列出了这个技巧涉及的所有挑战（而且有很多）。或者，只需再多看几遍视频。
