为了建造和补给月球基地,宇航员需要重型太空卡车来运输装备。只有一个问题:没有道路。这就是为什么 NASA 的工程师设计了他们称之为ATHLETE(全地形六肢地外探测器)的探测车——它可以应对任何地形,无论是尘土飞扬、岩石遍布还是陨石坑密布。
关键在于探测车的六条可弯曲的蜘蛛腿和带轮子的脚。在平坦的表面上,它依靠轮子滚动;当遇到无法越过的障碍物时,它会直接跨过去。ATHLETE 还可以分成两台机器人,协同工作,搬运专门设计的集装箱。(着陆器会单独将集装箱运送到月球表面。)
到目前为止,NASA 喷气推进实验室的工程师已经演示了他们耗资 200 万美元、半尺寸的原型——它由两个半自主的三足机器人组成——能够移动货物、在斜坡上行走以及使用工具。研究人员表示,实际的、26 英尺高的探测车可能在 2017 年前准备好投入太空工作。
1) ATHLETE 月球探测车拥有 **48 个立体摄像头**,它们将来自其四肢、车身和轮子的 3D 视频流传输给地球或月球上的人类操作员,使他们能够查找危险并操作工具。ATHLETE 将比以往任何探测车都拥有更多的摄像头。(“好奇号”探测器有 17 个。)
2) 探测车可以在一个由太阳能驱动的车站为其**氢燃料电池**补充燃料,该车站可以将水分解成氢气和氧气(供宇航员呼吸)。
3) ATHLETE 的**带轮肢体**使其能够根据环境选择行走、驾驶或攀爬。每个肢体有七个电动关节,可以弯曲和扭转。ATHLETE 可以独立控制每条腿,以便在攀爬不平坦的地形时也能保持货物水平。
4) **钻头、铲子和抓手**用于收集岩石和土壤样本进行分析。一套电机同时用于驱动轮子和工具,这减轻了重量,并降低了将探测车发射到太空的成本。
5) 轮子上的**夹子**可以固定可互换的工具。
6) **工具带**用于存放不使用的装备。
7) **无气轮胎**不会爆裂或漏气。
如何搬运
8) **驾驶**:任务控制中心(在地球或月球上)指示 ATHLETE 探测车前往刚刚着陆并携带货物托盘的着陆器。输入的补给品必须降落在远离宇航员基地的位置,以防止尖锐的月尘损坏设备。
9) **分离**:ATHLETE 通过升起横跨其中心的电动挂钩,分成两台相同的、三足的探测车,称为 _Tri-ATHLETE_s。
10) **伸展**:探测车伸直腿,直到达到 27 英尺高——足以够到着陆器上方的货物托盘——并使用其电动挂钩抓住货物两侧的插销。
11) **行走**:如果探测车需要在比驾驶更崎岖的岩石地形上行驶,它们可以一边行走一边保持货物水平。
12) **卸货**:探测车降低身体,直到托盘放在地面上,然后释放它。