iRobot 的友善团队昨天很慷慨地拜访了我们的办公室，展示了他们机器人研究实验室最新的一些成果——从这些成果来看，那里一定是每天上班都很棒的地方。如果您还不了解 iRobot，他们生产各种各样的产品，从在地板上忙碌清洁的可爱的小 Roomba 机器人，到帮助军事 EOD 团队在伊拉克、阿富汗等地拆除简易爆炸装置的 Packbot 和 Warrior 机器人。他们站在所谓机器人革命的最前沿，所以当他们给我们一个装满我们从未见过的全新机器人视频的 U 盘时，我们当然要与您分享。
上面的运动视频展示了 iRobot 和其他公司长期以来一直在研究的一个项目——既有用又能在人类环境中安全使用的机器人致动器。未来有一天会遍布我们家庭和工作场所的机器人需要能够操纵周围的物理世界，但出于显而易见的原因，我们不希望它们像重型机械一样运作，拥有强大的金属致动器和能压碎骨头的力量。这些柔软的机械手指是解决该问题的一种可能方案。
对于机器人来说，尤其是那些将在室内环境中（或者从军事角度看，在我们的战士发现自己越来越身处的城市环境中）运作的机器人，另一个看似简单却令人头疼的问题是普通的门。能够拆除炸弹、穿越崎岖地形、通过投掷穿越窗户或从直升机上空投而进入建筑物的机器人，常常会被门难住。就是普通的、简单的门。门对于机器人来说是出了名的难以打开和穿过的。
上面您可以看到一个 Packbot 正在利用一种称为“塞入式夹持器”的技术来做到这一点。塞入式夹持器是相当聪明的小工具。它们基本上是装有柔软颗粒介质的乳胶气球——介质的稠度类似于咖啡渣。当夹持器处于放松状态时，它可以压在几乎任何物体上，夹持器会包裹住它。但使用泵将气球内的空气全部抽出，里面的介质会突然变得坚硬，牢牢抓住被其抓住的物体。
如果上面那个 Packbot 看起来有点吃力，请记住，这是一扇沉重的、弹簧加载的防火门——iRobot 团队说这是他们在楼里找到的最难打开的门。夹持器-Packbot 仍然做到了。
最后但同样重要的是 Transphibian，我们之所以包含它，是因为它像一只机械海龟，而有什么理由不喜欢它呢？
