德国机器人制造商Festo本周过得很不错。继其以一种奇特优雅的方式“将自身翻转过来飞行”的机器人给我们留下了深刻印象后,现在它那机器人机械手也引起了我们的注意。当然,我们以前也见过ExoHand这样的东西,但这种外骨骼控制机制的灵巧性以及控制器手套采用3D打印技术实现精确的贴合、触感和控制,这一点倒是独一无二的。
机器人手臂本身非常灵巧,这得益于作为真正创新的外骨骼控制手套。它的制作过程是扫描用户的手,然后用聚酰胺塑料打印出量身定制的手套,确保完美贴合。这不仅能让控制输入尽可能精确,还能使触觉反馈更加逼真。
通过双向气动,用户可以通过ExoHand手套施加的力反馈来感受机器人所感受到的。因此,在用机器人手臂抓取物体时,用户可以感知到手臂抓握物体的力度等。机器人手臂可以放大用户施加的力,使其成为比人类运动更强的类比,但3D打印手套实现的人机之间超级精确的反馈确保了力量的增强始终处于完美控制之下。