DARPA 公布了其新的机器人挑战赛的一些细节，我们上周首次向您介绍了该比赛。有没有人拥有能够驾驶汽车的机器人，赢取 200 万美元的奖金？
该项新挑战已于周二正式宣布，将在未来两年内举行，第一阶段将于 10 月启动。目标是开发能够在为人类而非机器人设计的危险环境中工作的机器人。它们可以通过进行维修或侦察地形来保护人类免受伤害。DARPA 特别提到日本福岛第一核电站的核事故，说明这类机器人为何有用。
挑战赛不 strictly 专注于人形机器人，但其中一些任务——例如驾驶汽车和爬梯子——对于非人形体型的机器人来说可能很难完成。
有趣的是，比赛对国际团队开放，即使是没有与美国公司或实验室联系的团队——DARPA 可能意识美国人形机器人开发落后于我们欧洲和亚洲的同行。
正如我们上周首次听到的那样，挑战包含几项困难的任务。机器人必须
- 驾驶全地形车或其他类似的公用事业车辆，操作所有控件、点火、转向和制动。
- 穿越不平坦、散落碎片的地面。
- 清除门口的岩石或煤渣块，转动把手并打开门。
- 爬梯子并横跨走道（这可能是最棘手的任务之一，因为人类需要用手脚来完成）。
- 像上面图片中的钻孔机器人那样，打穿混凝土墙。
- 找到并修复漏水的管道，就像图片中的另一个机器人所做的那样。
- 拆卸并更换小型泵。
这些只是示例；根据征集说明，正式挑战将更具体。DARPA 可能会根据情况的发展使其更困难。
参赛者可以沿着三个赛道参与：赛道 A 将涉及构建包括软件和硬件在内的完整系统；赛道 B 仅限使用竞争性资金开发的软件；赛道 C 仅限使用竞争者自有资金开发的软件；赛道 D 将是参赛者自费开发的完整系统。
该机构采取了广泛的接纳方针，寻求来自大学、各种规模的公司甚至个人的建议。该机构的公告称，“要在机器人领域取得真正的创新，从而在该挑战赛中取得成功，需要传统机器人开发者以外的社区的贡献。”
从这个意义上说，DARPA 可能借鉴了“Flypmode”众包汽车的成功，该汽车也源自非传统来源。该机构预计此次竞赛将激发新一代机器人爱好者和建造者，例如通过FIRST 机器人竞赛。
DARPA 项目经理 Gill Pratt 在一份声明中表示：“全球机器人社区的努力使我们达到了今天的水平——机器人确实可以拯救生命，提高效率，并引导我们考虑新的能力。” “现在我们需要做的是超越现有技术水平。”
