即使一开始会栽跟头，飞跃蜥蜴也会利用尾巴调整姿势，甩动尾巴来改变自身的角动量，确保安全落地。新研究表明，机器人也能做到这一点，使用受控的机器人尾巴来保证安全着陆。因此，下一代搜救机器人可能不会模仿蛇、蜘蛛或飞行生物，而是模仿蜥蜴和恐龙。
加州大学伯克利分校的研究人员表示，就像走钢丝的杂技演员使用平衡杆一样，猫也用尾巴爬树，蜥蜴可以用尾巴提供外部扭矩。它们向上甩尾，防止身体向前倾。整合生物学教授Robert J. Full研究了壁虎如何利用尾巴在脚滑时保持在垂直表面上不掉下来，但这是首次有人研究尾巴在跳跃中的作用。研究结果也支持了1969年关于像迅猛龙这样的兽脚类恐龙的假设，它们可能用尾巴作为动态稳定器。
Full实验室的学生观察到一只蜥蜴在跳跃中脚滑后在中途恢复，并进行了一项跌倒研究，以评估尾巴的重要性和用途。研究人员引诱一些红头 Agama 蜥蜴沿跑道奔跑，越过一个特定的障碍物，然后降落在另一个垂直表面上。但障碍物表面的摩擦力不同，蜥蜴有时会失去平衡，失控乱扑。然后，这些动物会猛甩尾巴来调整身体，并安全地垂直着陆。
研究小组创建了数学模型来解释尾巴在三维空间中的运动，并制造了一个名为Tailbot的机器人来弄清楚这一点。Tailbot基本上是一辆遥控车，尾部装有一根铝杆。研究小组将Tailbot从与蜥蜴跳跃角度相同的斜坡上发射出去，并保持尾巴僵硬。Tailbot一头栽了下去。然后，他们使用一个微小的陀螺仪作为传感器，让Tailbot感知自身方向，并编程让汽车响应地摆动其铝尾巴。研究人员报告说，他们再次发射了它，尾巴向上摆动，Tailbot调整了姿势，保持了近乎恒定的身体角度。
这对于设计用于不平坦的地方（如充满瓦砾的灾区）的机器人可能非常有用。一条主动控制的尾巴，能够响应身体姿态的变化，可以确保机器人不会摔个狗啃泥而损坏。
为了进一步证明他们的观点，该团队对迅猛龙模型进行了数学测试，发现它可能以类似的方式使用了它巨大的尾巴。研究人员说，只要有足够强大的肌肉，它可能能够做出比壁虎和其他树栖蜥蜴更炫目的空中动作。该论文发表在《自然》杂志的早期在线版上。
