这两个正在建设中的项目将人类从地球上最恶劣的两个环境：撒哈拉沙漠和南极洲的南极点中解脱出来，无需再在那里工作。
在撒哈拉沙漠中建造
德国斯图加特弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所正在开发一种机器人，用于在撒哈拉沙漠中建造一个占地2,270平方英里的太阳能发电场。这个重达100吨的工业并联运动学装置（IPAnema）类似于NFL比赛场地上方悬停的Skycam：2,000英尺长的聚乙烯缆绳连接着四座移动塔架，悬挂着末端执行器，这是一个带有夹持太阳能反射器所需颚部的盒子。IPAnema将于2015年投入使用。
末端执行器：由钢和铝制成，末端执行器旨在抓取和提升，可以精细地抓取和放置数千个重达七吨、长达40英尺的太阳能反射器。然后，它会将这些反射器放置在四座支塔之间的26,896平方英尺区域内的任何位置。
绞盘：IPAnema的电机驱动绞盘可快速地缠绕和松开八根控制悬挂末端执行器的缆绳。绞盘以近3英里/小时的速度在所有三个轴上旋转末端执行器，每根缆绳可承受近10,000磅的重量。
力传感器：在缆绳的每一端，连接到绞盘和悬挂末端执行器上，都装有传感器。这些传感器可以将绞盘电机同步到两毫秒以内，并以毫米为单位跟踪末端执行器在空间中的运动。
支塔：机器人的框架系统——四座模块化、高36英尺的钢制塔架——自行调整位置。这四座塔架产生恒定的张力，以防止载荷摆动，从而帮助其在沙漠强风中避免事故。——作者：Arnie Cooper
穿越南极洲
今年冬天，美国国家科学基金会（NSF）及其承包商之一Raytheon Polar Services公司，正在将其沿海南极基地麦克默多站（McMurdo Station，美国主要的后勤枢纽）的燃料运往阿蒙森-斯科特南极站（Amundsen-Scott South Pole Station），全程1,040英里。一个世纪前，挪威探险家Roald Amundsen成为第一个到达南极点的人。他使用了雪橇犬和滑雪板；而NSF和Raytheon将很快使用自动化的卡特彼勒（Caterpillar）和凯斯（Case）拖拉机。这些机器人车辆将以5至12英里/小时的速度在大陆上爬行，每天24小时运行，仅用一个半星期的时间即可完成Amundsen花费近两个月才完成的任务。
油囊：每辆拖拉机至少拖运十个3,000加仑的燃料油囊，并在2,080英里的往返行程中消耗其中近两个。
领航车：车载计算机将确定最佳速度和方向以最大限度地提高燃油效率，并将信息传递给车队的其他车辆。算法会确定物体的“威胁”并相应地重新规划拖拉机的路线。
双摄像头：这两个摄像头相距约一英尺，可以生成立体图像，以区分雪堆、雪地摩托、人以及开放的冰隙。然后，摄像头可以估测物体或特征的距离。
ARS-300雷达：该车辆使用其雷达（与谷歌自动驾驶汽车上使用的雷达相同）来“穿透”风暴。尽管雷达不像拖拉机的激光扫描仪那样能准确地读取地表结构，但飞扬的雪会干扰激光。
** 激光扫描仪：**拖拉机的激光扫描仪可以识别地形细节——最远可达200英尺——从而创建一个上传到计算机并用于导航的地图。扫描仪还有助于避免拖拉机之间的碰撞。——作者：Andy Isaacson
