令人惊叹的PR2机器人能在食物方面做很多事情——烤饼干、准备香肠早餐、拿啤酒——但通常情况下，它都是按照预设的一系列指令来执行这些任务。现在，语义搜索使PR2能够自主地找出完成任务的方法。
想象一下，如果你没有啤酒让它去拿。根据其数据库，它会判断出啤酒是一种饮料，而饮料通常在商店出售，并且街角就有一家商店。然后它会去那里为你拿啤酒。或者，就像本例中的三明治一样。
东京大学和慕尼黑工业大学的学生为PR2配备了一些周围环境地图，并要求它去寻找一个三明治。凭借语义搜索能力，PR2能够根据未知事物与其他已知事物之间的关系来推断信息。例如，它知道三明治是食物，而食物通常可以在冰箱或三明治店等地方找到，正如IEEE解释的那样。它的地图告诉它这些地方在哪里，因此机器人可以自主地确定去哪里。
它首先检查冰箱，发现里面没有三明治，于是决定去寻找其他存放三明治的地方。背好背包，PR2滚到电梯旁，乘坐电梯到达较低楼层。观看它下面的探险过程。
据IEEE报道，该研究团队上周在旧金山举行的IROS 2011会议上展示了他们的工作。
