Willow Garage的PR2为各种本无法获得复杂机器人系统的实验室和机构提供了一个独特的、开源的机器人平台——但并未普及。尽管PR2有很多绝对酷炫的用途，但40万美元的价格标签令人望而却步——只有大约二十几个商业和学术实验室拥有自己的PR2。因此，为了让他们的机器人更容易获得，Willow Garage本周推出了PR2 SE，这是同一款机器人的精简版本，价格仅为28.5万美元。
那么，如何将一款40万美元的机器人价格降低十多万美元呢？首先，移除它的一只手臂。机械臂复杂且昂贵，许多机器人专家告诉Willow Garage，他们的研究实际上并不需要两只手臂（除非你在研究如何烘焙巧克力曲奇）。去掉一只手臂，价格就会大幅下降。
考虑到Willow Garage为那些拥有开源开发实践良好记录者提供的30%的折扣，很快你就能讨论到一款价格让更多大学和其他机构可以承受的个人机器人。这对机器人学、开源社区和Willow Garage都有好处。PR2似乎也不介意。
此外，PR2 SE还配备了更新的传感器套件（目前尚未完全定义），以弥补失去一只手臂的损失，这是一项PR2 SE可能会喜欢的增值服务——如果它能的话。
[Willow Garage via SmartPlanet]
