

在本周于华盛顿特区举行的AUVSI(无人驾驶车辆系统国际协会)大型机器人大会上,不乏设计用于搜寻——甚至在某些情况下是摧毁——人类目标的机器人。桑迪亚国家实验室(Sandia National Labs)选择了一条截然不同的道路,推出了他们的Gemini-Scout,这是一款远程控制的滚动机器人,专为在矿难发生时领导搜救工作而设计。
当矿井坍塌时,快速搜救行动的最大障碍是信息的缺乏。矿难事故通常伴随着一系列危险条件:矿井本身的结构弱点、有毒蒸气、爆炸性气体、被淹没的隧道等。救援队伍无法在没有充分侦察的情况下冲入这种环境,否则他们可能会因为在第一次灾难之上又制造一场灾难而使情况变得更糟。
Gemini-Scout旨在应对所有这些情况,以便它可以快速进入矿井,搜寻幸存者并评估威胁,从而使人类搜救人员能够尽快就位。其履带式推进系统和铰接式悬挂系统使其能够攀爬瓦砾堆和在不平坦的地形上爬行。在AUVSI的地面演示区域,Gemini可以轻松地越过楼梯状的障碍物,进入沙石坑,盘旋并扬起尘土,然后同样轻松地爬出来。它在45度爬坡时没有遇到严重问题,并且它不到两英尺高,可以轻松地在狭窄的空间里穿梭。
但更具体地说,据桑迪亚工程师解释,Gemini-Scout可以在18英寸深的水中移动,同时对空气进行有毒气体采样(理论上它可以在更深的水中运行,但这会使它桅杆上的空气传感器浸入水中)。这些空气测量至关重要,因为它们收集的数据为载人救援行动铺平了道路。它们还能让救援人员了解他们是否正在处理爆炸性甲烷气体或其他易燃蒸气。
为此,Gemini-Scout的电子设备封装在防爆外壳中。由其他原因引起的爆炸可能会使机器人失灵,但其自身的电子设备不会产生可能引发第二次爆炸并使搜救行动复杂化的火花。
热成像摄像机可以帮助Gemini-Scout搜寻幸存者,而双向无线电允许操作人员与机器人找到的任何幸存者进行沟通。该机器人甚至可以配置为携带食物、氧气瓶或其他补给品给被困矿工,或者将他们拖到安全地带。
由于矿难可能随时随地发生在世界各地,桑迪亚工程师希望让几乎任何人都能操作它。Gemini-Scout使用标准的Xbox 360遥控器进行控制,因此几乎任何熟悉《使命召唤》(Call of Duty)的人都可以在危机时刻响应号召。
