我们见过很多四旋翼无人机和很多跟随领导者的机器人,但这可能是我们第一次接触到能协同工作的跟随领导者机器人,它们能在四旋翼无人机飞行时为其建造一个移动的着陆平台。但这并不是乔治亚州机器人与智能系统实验室开发的这个机器人系统最酷的地方。
最酷的地方在于,地面上的机器人实际上并没有相互通信。相反,它们远程接收宽泛的指令,并独立执行。例如,跟随机器人被命令围绕领导者机器人形成一个方形队列,但跟随机器人之间并没有就此进行沟通。相反,它们只知道各自的相对位置以及它们应该实现的目标,然后独立决定采取何种行动或扮演何种角色来达成该目标。
换句话说,它们通过“独立思考”每个机器人如何最好地为更大的目标做出贡献来团队式地解决问题。正如你在视频中看到的,它们做得很好——当被命令排成一个紧密的方形队列以便四旋翼无人机降落时,它们会迅速就位,确保成功着陆。这就像在有人办公室的地板上看到了机器人供应链系统、军事支援技术,甚至可能有一天的人类交通的未来。