足球迷们，欢呼吧：美国已经赢得了世界杯。嗯，是机器人世界杯。
在2011年RoboCup的决赛中，弗吉尼亚理工大学的两个机器人分别获得了成人尺寸和儿童尺寸组别的最高荣誉。首次在RoboCup公开亮相的全尺寸人形机器人CHARLI-2，通过点球以1-0击败新加坡的Robo Erectus，赢得了成人尺寸机器人足球比赛。
丹尼斯·洪（Dennis Hong）在弗吉尼亚理工大学（位于美国，所以随便你们欢呼）的RoMeLa团队，早期经历了一些挫折，包括一次意外的“断头”事故，需要送到机器人急诊室并用强力胶水修复。但CHARLI很快就反弹，以3-0击败了荷兰机器人队，并与JoiTech队以0-0战平。RoMeLa团队在这里记录了周末赛事情况的博客。
洪在电子邮件中说，CHARLI还赢得了享有盛誉的“最佳人形机器人奖”，也被称为路易威登人形机器人杯，为其比赛胜利画上了圆满的句号。他说，这个被认为是人形机器人最负盛名的奖项，将在美国土地上首次亮相。这个水晶奖杯在日本待了七年，然后去了德国两年。现在，CHARLI团队为美国赢得了这项荣誉。
显然，CHARLI一开始的表现并不好，踢球出界，动作笨拙，但最终它的表现超出了预期——在一场对阵Hephestus队的比赛中，CHARLI以4-1获胜，成为有史以来得分最高的人形机器人。
洪在给朋友和支持者的电子邮件中说，CHARLI是“场地的超级明星，数百名观众聚集在它的比赛周围观看其令人印象深刻的表现。”
CHARLI-2是第一代CHARLI的升级版，我们去年曾向您介绍过它。
RoMeLa团队还与宾夕法尼亚大学合作，制造了小型开源的DARWIn-OP，即“智能拟人化动态机器人”，该机器人赢得了人形儿童组比赛的一等奖。这款“铁臂阿童木”机器人特别擅长界外球比赛，比赛要求机器人捡起足球并将其抛回场内。
尽管上面CHARLI摆出了那种阴沉、叛逆的“我讨厌一切”的姿势，但RoMeLa团队并未赢得青少年机器人组别的比赛——该荣誉归属于波恩大学，其制造了Dynaped和Bodo机器人。（RoMeLa并未参加该组别比赛。）
一年一度的RoboCup大赛汇聚了全球的机器人研究成果，让备受尊敬的研究团队在体育赛事中互相较量。该项目旨在到2050年建造出一支能与人类踢足球的机器人队伍。从获胜者笨拙、摇摆的动作来看，我们可能还有很长的路要走。
但洪指出，“儿童组”比赛已经很精彩了。“当儿童组刚开始时，它和现在的成人组一样缓慢而乏味，所以预计在未来几年内，成人组的表现也会有巨大的提升，”他在一封发给PopSci的电子邮件中写道。
无论大小，观看它们比赛仍然很有趣
