Willow Garage 的 PR2 机器人可以叠衣服、玩台球，还可以从冰箱里拿啤酒。但它能拿起勺子吗？佐治亚理工学院的机器人学家们建造了一个他们称之为“PR2 游乐场”的东西，用来让他们的可爱机器人全天候保持娱乐。但就像任何好的儿童玩具一样，PR2 游乐场不仅仅是娱乐——它也具有教育意义。
机器人对抽象概念特别感到困难，甚至难以将两个非常相似的概念联系起来。因此，它们难以与以前从未交互过的物体进行交互。即使一个机器人知道如何操作，例如，一个汤匙，一个更大的沙拉勺也可能让它感到困惑，尽管两者——至少在概念和用途上——是相同的。
有两种方法可以克服这一点：教机器人熟悉世界上所有可能的物体，或者创建算法帮助机器人自行弄清楚如何操作某些物体，而无需先验经验。后者自然是理想的选择，而这正是 PR2 游乐场的目的。
传送带将一系列物体源源不断地送入机器人的工作空间，算法在这里开始工作，帮助 PR2 研究和评估它们。然后 PR2 尝试操作它们。自主地，机器人尝试不同的策略来拾取每个物体，然后将其放回工作空间。正如您在视频中看到的，这是一种反复试验的方法，但随着每个物体的处理，收集到的数据就越多，可用于改进操作算法。（如果 Willow Garage 回应 PopSci 请求让 PR2 来我们办公室，这将非常有用，因为我们有很多有趣的玩具可以给它玩。）
奖励：游乐场不需要成人监督，因此 PR2 可以全天候玩耍，不断改进其算法。今晚您准备睡觉时可以想想这一点：当您安然入睡时，在某个地方，机器正在变得越来越聪明。祝您有个好梦。
