一个拆弹机器人伸出其伸缩臂,轻轻推开一扇门,成为 首个进入 日本发生故障的福岛第一核电站反应堆建筑的机器人,确认了对人类不安全的高辐射水平。
两台 iRobot PackBots 机器人小心翼翼地穿过 3 号和 1 号机组反应堆建筑的双层门,这两个机组在 3 月 11 日的地震和海啸中受损。东京电力公司官员 周日花费了大量时间 使用机器人对受损的反应堆建筑进行辐射和氧气水平的调查。周一,还有一台机器人勘察了 2 号机组。
尽管细节仍然很少,但机器人似乎证实了官员们已经担心的辐射水平:1 号机组内部读数高达每小时 49 毫希沃特,3 号机组内部读数高达 57 毫希沃特,远高于人类可承受的范围。作为比较,据 美联社 报道,美国工人每年暴露的辐射量上限为 50 毫希沃特。
在自然灾害——以及随后的氢气爆炸摧毁了反应堆建筑屋顶——发生后的几天里,发电厂工人最初仍留在现场试图避免进一步的问题,但他们只能在建筑内停留片刻。
iRobot 在日本有四台机器人,包括两台 PackBots 和两台 Warriors,它们配备了辐射监测设备和其他有效载荷。这些机器人是首批进入核电站的机器人,尽管此前的日本媒体报道表明一些日本监测机器人也曾出现在现场。
英国国防公司 QinetiQ 也派出了一台名为 Talon 的坦克式机器人,该机器人曾在 9/11 事件后用于穿越世贸中心(World Trade Center)的废墟。Talon 配备了辐射监测设备。据 BBC 报道,QinetiQ 还改装了由 Xbox 360 控制器驱动的 Bobcat 前置装载机,可以移动碎片。
iRobot PackBots 和 Warriors 均采用坦克式履带行驶,利用摄像机和其他设备进行侦察和其他活动。美军将其用于拆弹、掩体搜索和其他危险情况。
看来日本在未来一段时间可能还需要这些机器人的服务。周一,东京电力公司官员表示,反应堆中的燃料棒已经熔化,有时被称为 部分堆芯熔毁。官员们此前已有此推测,但据美联社报道,周一是该公司首次详细描述了损坏情况。
官员们告诉美联社,机器人将能够执行一些功能,包括监测和清除碎片,但最终人类还是需要进入设施来修复电气和冷却系统。
东京电力公司官员 Makigami Takeshi 表示:“机器人能做的事情是有限的。”
官员们希望机器人能够清除一些停滞的放射性水和其他碎片,以限制工人的辐射暴露。