麻省理工学院的“鲁棒机器人学小组”似乎对 Kinect 及其由此产生的黑客可能性感到 同样兴奋。他们将 Kinect 安装在四旋翼无人机上,实现了完全自主的 3D 映射和飞行——甚至处理也在板载完成。
麻省理工学院与华盛顿大学合作完成了这项项目,利用华盛顿大学的 SLAM(即时定位与地图构建)算法,使用 Kinect 传感器收集的数据构建了环境的精美模型。SLAM 地图实际上是该项目主要功能之上的一个附加功能,其主要目的是在没有 GPS 覆盖的区域实现完全自主飞行:SLAM 地图是在场外处理的,但对四旋翼无人机的运行并非必需。
该项目具有一些非常明显的军事用途,这解释了为何它由美国海军研究办公室和美国陆军研究办公室赞助(伙计们,这命名约定真够乱的)。能够派出一种廉价、有效的机器人直升机,在没有 GPS 或远程控制的情况下绘制区域地图,这非常有价值,是无人机器人领域的一大进步。对我们平民来说呢?我们更想要一个超级智能的 Kinect 版 Roomba 扫地机器人。
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