在日本，机器人主持的婚礼、机器人工厂工人甚至吱吱作响的机器人宠物都很好。但对于许多机器人研究项目的主要目标——家用助手机器人来说，即使在日本这个对机器人友好的国家，它们也远未普及。显然，即使在日本，老年人和病人仍然更喜欢人际接触。
一些机器人学家正将重点放在能够自行调节并变成轮椅的床等机器上，而不是像帮助人们捡起果汁盒甚至洗头的有人形机器人上，正如英国广播公司（BBC）的这篇报道所述。
尤其是在日本，建造逼真、实用的类人机器人工作的重点常常放在老年护理上。日本是一个老龄化国家，它只接纳很少的移民，而这些移民本可以作为养老院护工或居家护理提供者。但到目前为止，机器人公司和分析人士告诉英国广播公司（BBC），机器人还无法做到足够有用。
英国广播公司（BBC）指出，可爱的、宠物般的机器人伴侣的销量还不错——日本的养老院、医院以及私人家庭中已经有一千多个Paro小海豹机器人。这个数字并不惊人，但可能与其2800美元的价格有关。
85岁的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）是20世纪50年代第一台工业机器人的发明者，他认为机器人应该更普遍。他告诉英国广播公司（BBC），每年有20万美国老年人摔倒并摔断腿，机器人可以帮助预防这种情况：“机器人应该和奔驰车一样贵，并且可以出租。与每周支付600美元的护理费用相比，这将是一笔划算的交易。”
经过多年在类人机器人研究上花费数万亿日元，日本政府正日益专注于更简单、更实用的机器人平台，这些平台可以执行简单的任务。据Tech-On报道，自2009年启动的五年期“居家机器人实际应用项目”正在寻找一种可以兼作轮椅和床的机器人；一种清洁机器人；一种安保机器人；一种可穿戴机器人服，用于辅助日常活动；以及一种双轮可骑行机器人。
英国广播公司（BBC）表示，这些“目标单一”的机器人可能更容易被老年人和病人接受——事实上，一些医院的机器人已经被弃用，因为病人不喜欢它们。英国广播公司（BBC）说，一款价值10万美元的医院模型“让病人望而却步”：“一位病人说，‘我们希望人类来照顾我们，而不是机器’。”
