CSAR DiscRotor 是波音公司和 DARPA 的一项合作项目，早在 2008 年就已获得批准。花了两年时间才制作出这款疯狂的可伸缩翼直升机的动画视频，但所有这些时间和金钱显然都是值得的，因为它看起来很棒。
DiscRotor 结合了直升机的悬停能力和着陆控制能力，以及飞机的超高速、高空飞行能力，这在军事场合尤其有用。直升机可以到达飞机无法到达的地方（不考虑 F-35），因为它不需要跑道或特别平坦的地形，但即使是高速（或创纪录！）的直升机在空中也慢得多，也更脆弱。
DARPA 表示，这种飞行器“为人员和货物输送提供了生存能力、机动性和响应能力。”但是，旋翼桨叶很脆弱，会产生不必要的阻力，这就是为什么我们不能简单地将直升机旋翼安装在飞机上就完事的原因。
DiscRotor 的桨叶可以收缩到一个扁平的圆盘中，当飞行器像飞机一样飞行时，该圆盘可以作为另一个机翼使用。届时，它由每侧机翼下方的两台传统涡轴发动机提供动力，飞行方式与典型飞机差不多。主要问题是，飞行器需要能够在空中可靠且平稳地从飞机模式转换为直升机模式，而空中的各种力使得这相当困难。一位波音公司代表指出，这只是“几项重大技术挑战”之一。
DiscRotor 目前处于 DARPA 测试的第 1b 阶段；一个模型将于 2011 年进行风洞测试。
[AviationWeek 和 DARPA]
