机器人是日本文化的重要组成部分；它们正在主持婚礼、购买杂货并陪伴人们。东京大学的一组研究人员正在将这种机器人文化沉浸推向更远——他们正在制造动物-机器人混合体。某种程度上说是。
RatCar是一种脑机接口，它利用老鼠的大脑信号来控制一辆电动机器人。老鼠悬挂在空中，机器人则做出老鼠肢体会做的动作。这远非唯一一种脑控机器人行走装置，但它无疑是最奇异的之一。
Osamu Fukayama及其同事开发RatCar是为了研究是否可以用驱动老鼠肢体运动的大脑信号来控制一辆小型车辆。与侵入性较小的、基于脑电图的脑机接口不同，该系统涉及将微型神经电极植入老鼠的大脑。
据IEEE Spectrum报道，这只老鼠被悬挂在一个小型轻便的“神经机器人平台”上。目标是让车辆和老鼠协同工作向前移动。像这样的脑控接口对于“闭锁综合征”患者或各种其他残疾人士来说可能大有裨益。
该系统还包含一些模型和算法，用于解释记录的神经信号与老鼠运动之间的关联，正如Fukayama所解释的那样。
研究人员通过让老鼠拖着关闭了马达的汽车在一个封闭区域内绕行来训练老鼠。摄像头跟踪老鼠的运动，并将数据输入一个建模程序，该程序将运动皮层的信号拼接起来。然后，将老鼠悬挂在汽车上，使其四肢几乎不接触地面。研究人员启动了马达，当老鼠试图移动时，它们的神经信号被用来驱动汽车。据IEEE Spectrum报道，八只老鼠中有六只适应良好，并能够与汽车一起移动。
然而，尚不清楚老鼠的蠕动在多大程度上影响了汽车的运动。Fukayama及其同事Takafumi Suzuki和Kunihiko Mabuchi希望进行更多实验来解决这个问题。
他们已经研究RatCar多年，并于上个月在布宜诺斯艾利斯举行的IEEE工程与生物医学学会年会上展示了他们最新的研究成果。
