慢而稳,确实能赢得比赛。一个栖息在鹳腿上的小巧机器人,已经缓慢地超越了 BigDog 创下的机器人行走世界纪录,在康奈尔大学的室内跑道上进行了 连续 11 小时的行程,行程长达 14.3 英里。
Ranger 是由康奈尔大学的仿生机器人与运动实验室开发的,在跑道上以每圈约 700 英尺的速度完成了 108.5 圈,单次充电就走了约 70,000 步。这个不连接电缆的机器人是通过人类操作员使用简单的玩具遥控器远程控制的。
对于 Ranger 来说,打破纪录的这次表现是救赎。Ranger 在 2008 年创下了 5.6 英里的纪录,但不久后,波士顿动力公司那令人恐惧且大得多的 BigDog 就将纪录翻倍,将新标准定在了 12.8 英里。
但这同样关乎能源效率;虽然 BigDog 可以爬坡、在冰上保持平衡,并吓到孩子,但 Ranger 采用的行走方式效率很高,模仿了人类行走,通过摆动腿部来利用重力和前进的动量。理解机器人提高效率的生物力学技巧,不仅有望在机器人设计领域取得突破,还能在人类假肢和康复领域带来进步。
下面的视频有点旧了,但它确实展示了 Ranger 行走能力的关键——平稳的步态。
持续、独立的运动是开发一体化人形机器人的重要组成部分。您可以在我们 八月号的封面故事这里 阅读更多关于美国为实现这一目标所做的唯一努力。