我们不确定哪种情况更可怕:迷失在森林里,还是被一群微型机器蚱蜢营救。但是,当瑞士一家机器人实验室建造了世界上最小的跳跃机器人时,它们考虑的是搜救情境。
小型机器人在崎岖地形上行进非常困难,因此洛桑智能系统实验室的工程师 Dario Floreano 和 Mirko Kovac 从大自然中寻求解决方案。他们注意到,蚱蜢和蝗虫一次跳跃就能快速跨越高达三英尺的不平坦地面,这比它们行走(或者像大多数机器人那样滚动)要快得多。因此,研究人员制造了一批微型机器人,它们可以使用由手机振动马达驱动的两个弹簧加载的脚,将自身弹射到八英尺的高度——比同等大小的其他机器人高十倍。尽管这些机器人只有两英寸高,重七克,但它们可以携带自身一半重量的传感器和摄像头。
然而,它仍然难以稳定着陆。这正是 Floreano 和 Kovac 去年建造的世界上最轻的飞行机器人——一种重 1.5 克的滑翔机——派上用场的地方。在接下来的一年里,这对搭档可能会在跳跃机器人上安装类似的翅膀,以便它能够像蚱蜢一样滑翔安全着陆。研究人员表示,除了搜寻失踪人员,这些机器人还可以用于环境监测,或发射“机器蚱蜢大军”来勘测其他行星。