空军正在招募机器人狗来保护其称为“未来基地”的空军基地。上周，廷德尔空军基地宣布将由 Ghost Robotics 制造的四足机器进行巡逻。该计划是该位于巴拿马城郊外的佛罗里达州设施中以技术为中心的安保大胆愿景的一部分。
军事术语中，该机器人被称为四足无人地面车辆，简称 Q-UGV。具体型号为 Vision 60 ，属于按角色和尺寸分类的更广泛机器人系列。Vision 是政府和企业版本，而 Ghost 也为大学和研究目的制造了 Spirit 型号。Wraith，一个计划中的未来型号，将用于更军事化的应用。
Vision 60 的四足设计让人立刻联想到波士顿动力公司的狗形机器人，尽管该公司并非该领域的唯一参与者。那么为什么要使用有腿的机器人呢？虽然军方多年来一直拥有像坦克一样在履带上滚动的机器人，但这些机器的应用受到限制。履带适用于爬过崎岖地形和沟壑，但它们也很慢，并且不像四足机器那样容易应对陡坡或碎石遍地的田野。Vision 60 的腿部驱动其最高时速约为 4.5 英里/小时，略快于人的一般行走速度。
“作为一个移动传感器平台，Q-UGV 将显著提高守卫人员的态势感知能力，”廷德尔安全部队项目经理 Mark Shackley 在一份新闻稿中表示。“它们可以巡逻基地的偏远地区，而守卫人员可以继续巡逻和监控基地的其他关键区域。”
Ghost 将 Vision 60 机器人描述为半自主的，这意味着机器拥有传感器，可以帮助它们自行导航路线，同时仍然接受人类的指令。为了实现自身移动，Vision 60 通常使用激光雷达通过激光感知周围世界。它还可以从腿部电机推断压力，使其能够在看不见的地面上行走并导航。
廷德尔安全部队指挥官 Jordan Criss 在 2020 年 11 月指出，这些机器人漫游车可以通过 VR 头戴设备进行控制。“如果我们愿意，我们可以通过其移动摄像头和传感器平台确切地看到机器人狗正在检测到的内容，我们还可以通过连接到机器人狗上的无线电向某人发出语音命令。”
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为了协助人类，这些传感器包括高清视频流、热成像，可能还有红外线。只要有数据连接，机器人录制的视频就可以发送到由人类监管员操作的安卓平板电脑，然后监管员就可以看到机器人正在查看的内容。
就像它模仿的狗一样，Vision 60 可以蹲伏并蹲伏时爬行。这有助于将机器人隐藏在高高的草丛中或掩体后面，还可以让机器人通过更小的空间进行导航。
在瓦砾中导航不仅仅是关于未来战场条件的问题。2018 年，飓风迈克尔摧毁了廷德尔，损坏了机库和 17 架美国空军未能及时撤离的 F-22 隐形战斗机。在那场风暴之后，空军决定将基地的毁灭视为一个机会，将其重建为一个现代化的技术展示区，从 5G 连接到机器人狗巡逻。
“机器人狗的一个巨大吸引力在于它高度机动，而且考虑到我们未来几年将面临的大量建设，它有助于我们保持和提高我们的安全态势，”基地的安全服务支持者 Krystoffer Miller 说。
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基地安保是四足机器人的一个特别适合的角色，这是军方长期以来一直在探索但尚未找到满意用途的工具。此前尝试使用四足机器人作为崎岖地形的班组支援驮兽，但由于机器人噪音太大而被搁置。
其他尝试使用机器人狗作为战场侦察兵和轻型驮畜的尝试仍在继续，并且可能会从军方在廷德尔的巡逻中学到东西。基地的例行巡逻，在发生事故时可以轻松找回机器人，可以建立一个有用的传感器数据数据库，进而为四足机器人的未来自主功能提供训练。
