

2009年,15岁的Caleb Carr参加俄勒冈州的一次搜救训练考察时,一位同行者突发心脏病。一架州国民警卫队的直升机赶来试图将该男子空运出去,但在放下救援担架时遇到了问题。他回忆说:“篮子一直在来回摆动,根本无法穿过树林。”
Carr说,传统稳定担架或篮子并由直升机将其降落到地面的方法是使用引绳,地面人员抓着引绳来引导载荷。Carr表示,引绳“几乎不可能(在当天使用),尤其是在茂密的树冠下。”
由于患者需要心肺复苏,无法移动。最终,空运疏散尝试失败了。Carr回忆说,他们宣布了“死亡时间”。
这一事件发生在2009年,如今Carr是Vita Inclinata公司的首席执行官,该公司开发了一种高科技的引绳替代品。这是一种包含电动推进器的装置,可以自主稳定从直升机上悬挂下来的担架。
这听起来可能是一个晦涩的问题,但在2019年,一个载有74岁撤离者的担架在直升机下快速旋转的场景在一段视频中引起了人们的关注,这段视频会让您惊叹不已。这种旋转被归因于直升机旋翼产生的气流(称为下洗气流)与下方篮子之间的相互作用。

新系统独立于飞机本身工作。要理解它的功能,可以想象一个担架通过一条线悬挂在一架救援直升机下方。该系统由两个单元组成,分别位于担架的两端。每个盒状单元都有两个电池供电的推进器——一个推进器(技术上来说是涵道风扇)指向一个方向,另一个则指向另一个方向。由于有两个盒子,总共有四个推进器,分别位于担架的四个角落附近,两个单元通过数据线连接。每个盒子都内置了传感器——加速度计、陀螺仪和磁力计——以及计算设备。传感器可以检测负载的情况,判断其是否在旋转,然后将指令发送到涵道风扇以稳定它。
Vita Inclinata公司首席技术官Derek Sikora表示:“我们每秒计算一百次,以确定这些推进器采取何种最佳行动来停止旋转、摆动或任何类型的运动。”他接着说:“想象一下担架在快速旋转。当你启动我们时,我们将在三秒钟或更短的时间内停止这种旋转,在这种情况下,你只需启动相对的风扇。”
Sikora表示,该系统可以通过机载控制器或地面控制器进行操作,操作员只需“点击‘稳定’”即可。算法和推进器将负责后续工作。
该装置还有一个额外的功能:启动同一侧的两个风扇,就可以将担架向一个方向或另一个方向推移,使其可以摆动到悬崖或建筑物附近进行人员接取。Carr说,他们可以“在轴线外、旋翼叶片圆周外飞行载荷”。“这为直升机在救援行动中的使用带来了真正的动态转变。”

任何航空系统都有其权衡之处,在这个例子中,该系统重达35磅,略微降低了直升机篮子可携带的载荷。任何需要电力和其他组件的技术都会比不需要的设备更复杂,而复杂性在解决问题时也可能带来新的问题。Carr说,在这个例子中,他们的“竞争对手是绳索”。绳索不需要充电,也不需要软件,但算法和推进器可以做到绳索或引绳无法做到的事情。
该公司是向陆军供应其稳定系统的竞争者。最近的《国防授权法案》包含一项550万美元的拨款,用于陆军可以根据需要购买该设备的载荷稳定性系统。