海洋广阔而对人类生命充满敌意。美国军方专注于前沿项目的部门DARPA（国防高级研究计划局）预见到一个未来，届时机器人船只将在海上巡逻，摆脱了维持船上人类生命的限制。3月2日，国防公司L3Harris 宣布，DARPA已选择该公司设计一艘无需船员的新型舰船。
该项目被命名为“无需人员值守的舰船”（No Manning Required Ship），简称NOMARS，部分原因像是对挑战的回应：如果不用担心船上有人，舰船的结构可以是什么样的？或者，正如DARPA在去年10月 所说，该项目将探索“在消除人类限制后，船体性能的最大化”。
在此阶段，DARPA明确委托的是舰船的*设计*，而不是一艘实际的新舰船。如果设计过程被证明富有成效，它可能成为一类全新的海军舰船的模板，随后可以通过新的合同进行订购和原型制造。
该设计理念的第一个要素是让舰船摆脱对人类的顾虑。第二个要素解决了完全机械化野兽的本质：一艘无人值守的船只能否在长途航行中自行维护？船上的船员是一把双刃剑：他们需要食物和舒适的生活条件，但他们也能修复损坏的东西，即兴处理无法修复的问题，并在绝对需要时呼叫援助。
单独在水面上的机器人，只能感知它被专门设计用来感知的对象，只能以它被构建的方式进行通信，并且只有在它被设计成拥有可用的工具来执行维修时，才能自行维修。
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多家公司将为DARPA的NOMARS项目工作。长期以来一直是国防巨头的L3Harris在无人机和传感器方面拥有丰富的经验，并将专注于舰船如何在海上自我管理和日常运行。VARD Marine公司生产从渡轮到海军舰船的各种设备，将负责设计舰船的架构，包括其船体、机械和电气系统。
L3Harris公司综合任务系统总裁Sean Stackley 指出，该公司被选中参与NOMARS项目，证明了其在设计自动化控制工具方面的能力。
管理一艘无人值守的舰船意味着自动化舰船所做的一切，从规划航线等宏观层面，到在风暴中维持速度或有效管理燃油，同时与岸上的人类保持通信等微观层面。
为了让NOMARS舰船有用，它不仅需要保持漂浮并能从A点到达B点。它在航行过程中还需要捕捉和传输关于周围环境的有用信息。这些传感器肯定会配备，但可以被视为后期的附加组件。NOMARS的概念侧重于首先设计好舰船的结构，然后再寻找其用途。
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DARPA在2019年12月 向相关方提出了该项目，将其描述为“全新设计的舰船”，能够稍后安装传感器和有效载荷。其想法是先证明舰船概念的可行性，然后将其交给海军，看它能为海军发挥什么作用。
在保持舰船功能的同时减少船上人员的数量，长期以来一直是海军的一个梦想。 *朱姆沃尔特*号驱逐舰（USS Zumwalt）因其独特的船体和许多自动化系统，部分被宣传为一项节约成本的措施，因为它减少了船员数量。*朱姆沃尔特*号最初的试航 因新系统出现问题而受到阻碍，尽管海军 似乎 已经解决了大部分问题。
可以肯定的是，这不会是第一艘完全无人值守的美国军用舰船。为最小乘员数设计与为零乘员数设计是不同的任务。DARPA参与了ACTUV（反潜战连续跟踪无人艇）的早期设计。该船被重新命名为*海猎*号（Sea Hunter），完成了试验，并从DARPA转移到海军研究办公室。
海军研究办公室项目经理Robert Brizzolara 告诉USNI News：“没有人 onboard 和更低的成本相结合，意味着当它成为一种作战资产时，指挥官可以将它部署到更危险的区域，并且可以冒更大的风险。”
NOMARS很可能沿着类似的轨迹发展。设计者必须设计好舰船的结构，证明它可以在海上维持自身，并找到一种方法使其与人类指挥官保持有用的联系，这样海军就拥有了一艘新型、灵活的舰船。这艘舰船不会有食物耗尽、在港口遇到麻烦，或者——呃——遭受臭虫侵扰的风险。
