上次我们听到波士顿动力公司的消息时，他们的机器人正在 YouTube 上举办一场假日舞会。如今，该公司在 2021 年通过更新其类似狗的 Spot 机器人并赋予其一些新技能，重新回归业务。
Spot 去年上市销售，据该公司称，已向核电、采矿和高端建筑等领域的公司售出约 400 台，每台售价 75,000 美元。现在，该公司为其四足机器人添加了一些有用的升级，其中包括一些承诺已久的升级。
Spot 企业版
此次阵容中的重大发布是 Spot 的新企业配置。它适用于远程长距离使用，或适用于不适合人类进入的环境。每台机器人均配有动力基座，可在约两小时内为 Spot 机器人完全充电。一旦机器人靠近基座，它就会利用其内置摄像头自动对准，并像世界上最先进的 Roomba 一样下降到充电装置上。
操作员可以手动控制机器人，或者机器人可以执行预先编程的例程，而无需人类的任何特定指令。波士顿动力公司表示，他们已经增强了 Spot 的 Wi-Fi 性能，并且基座本身还有一个高速以太网端口，因此机器人可以快速处理在野外收集的数据。
Scout 远程控制
除了 Spot 的新硬件外，波士顿动力公司还发布了一个名为 Scout 的新软件平台来帮助控制它。该程序为操作员提供了对远程 Spot 的完全访问权限，提供的控制功能与用户在同一房间内使用平板电脑时的控制功能基本相同。
操作员可以实时查看 Spot 通过其内置传感器（包括红外摄像头）看到和听到的内容。当 Spot 行走时，操作员只需在一个特定区域周围拖动一个矩形，摄像头就会使用其 30 倍光学变焦镜头近距离观察该区域的情况。
Scout 提供了手动控制和预编程例程的混合。例如，操作员可以单击特定位置，Spot 将前往该位置，利用其内置传感器确保在途中不会倾覆或偏离方向。它内置了障碍物规避功能，但如果因某种原因倾覆，它可以在无需人工帮助的情况下自行恢复。
该公司还为其他棘手情况做好了计划。例如，如果 Spot 走出 Wi-Fi 范围，它将停止并后退，直到再次收到指令，这样它就不会迷路，例如在海上钻井平台边缘走失。
Spot 机械臂可以开门、转动旋钮
早在 2018 年，我们就看到了 Spot 的早期版本通过其可动机械臂/头部开门。现在，该硬件已正式面向商业用户提供。该机械臂长约三英尺，重约 18 磅。它在每个方向上都有完整的运动范围，并且可以举起和操纵重达 11 磅的物体。
机械臂的夹持器内建了光学和位置传感器，因此它能够自行处理一些自动化任务，例如开门和转动阀门，而无需繁琐的手动控制。
波士顿动力公司表示，只有该公司可以添加或移除机械臂，但机械臂周围有空间可以添加更多传感器，以供用户自定义其负载。
该机械臂还获得了自己的 API，因此客户可以为基础程序未涵盖的特定动作创建自定义软件和动作。
新的升级已开始推出，所以如果您负责一家大型工业公司，现在是时候下订单了。或者，如果您刚刚在 GameStop 股票上赚了几百万，只是想用一种非常炫酷的方式从冰箱里取苏打水，最好尽快排队。
