人行道是复杂多变的环境。对人类来说,它们几乎是潜意识的,但行人、骑自行车的人、带着宠物的人、成群的人以及滑旱冰、滑滑板或其他各种组合形式的人之间的微妙平衡,对于机器来说是一个很大的处理难题。如果这条人行道设在大学校园里,那里人们朝着四面八方行走,时而聚集时而突然停下,还会从建筑物里涌出,那么机器人在这里导航就更具挑战性了。斯坦福大学的研究人员建造了一台机器来学习这些规则。为了让它看起来格外友好,他们给它戴上了领带和草帽。
认识一下 Jackrabbot
它在这里,在人群中穿行。
Jackrabbot 是一台学习机。它扫描周围环境中的人,并试图根据测试和学习算法推测他们下一步的移动方向。这些数学算法是这里真正的重大创新——研究行人的行为并预测它们是关键。目前的机器人是作为该算法的测试平台而建造的,由远程控制,但未来的版本将由数学算法本身驱动,像 R2-D2 的一个谦逊的祖先一样在人行道上导航。
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