来自英国牛津大学移动机器人小组的衍生公司 Oxbotica 开发了一款软件，允许无人驾驶汽车在没有 GPS 的情况下也能行驶。
该软件依靠车辆内部的一个单元，该单元有两个看起来像瓦力眼睛的立体摄像头和两个像短天线一样的激光扫描仪。这些设备收集车辆周围环境的数据；然后，软件会创建 3D 点云来绘制车辆周围所有事物的地图。
这款名为 Selenium 的软件旨在与任何车辆的传感器和安全系统配合使用。它可以利用其创建的 3D 地图自主执行导航和制动等任务。基于 GPS 的自动驾驶汽车面临的一个挑战是实时且足够详细的地图绘制，以便车辆能够在其环境中做出适当的反应。Selenium 创建的 3D 点云细节几乎令人毛骨悚然，并且可以为图像着色，提供来自摄像头的详细信息。它还能删除或忽略地图上非永久性的特征，例如停放的汽车，这些汽车下次自动驾驶汽车经过时可能不在街上。
虽然这听起来像是未来的科技——如果您观看视频，也会有这种感觉——但它已经在 2016 年投入实践。伦敦的 GATEway 项目 将使用 Selenium 控制希思罗机场的 8 辆自动驾驶全电动穿梭车。Oxbotica 还为该项目提供基于云的管理软件，该软件允许注册乘客预订这些豆荚式穿梭车，并允许穿梭车找到最佳路线并与其他穿梭车进行通信。
Oxbotica 的软件还将成为 2017 年 UKAutodrive 项目的一部分，该项目将在米尔顿凯恩斯街头部署多达 40 辆自动驾驶低功耗电动豆荚车。它们将与福特、塔塔汽车和捷豹路虎生产的小型乘用车车队一起，通过在米尔顿凯恩斯和考文垂的道路上增加 Selenium 来提高自动驾驶能力。这些车辆将与其他人一起在 M1 高速公路上以正常速度行驶。根据该项目的网站，乘用车仅在“某些受控情况下”完全自主运行。然而，这些豆荚车被设计为完全自主驾驶。目标是让它们在为期三年的项目中无需人工帮助即可行驶。比如，车里没有人。 （尽管即使是远程监控，也总会有人监控这些豆荚车。）
Oxbotica 的网站指出，不依赖 GPS 信号意味着该软件可以在任何地方运行：在隧道、地下或巨大的仓库中。在我们等待自动驾驶通勤车上路的同时，最适合在这些有限情况下运行的自动驾驶车辆可能会首先上市。
