大多数自动驾驶汽车的设计是为了载人。例如，谷歌的自动驾驶汽车在亚利桑那州就是这样工作的。但一家名为Nuro的公司创造了一个小巧的“机器人”，它可以自己行驶在街道上，将鸡蛋、卫生纸、热狗和其他各种杂货送到人们家中。有趣的是，当你的货物不是人类时，安全处理的方式也会有所不同。
一项涉及Nuro和杂货连锁店Kroger的试点计划定于今年秋季在一个待公布的城市启动，这意味着在秋季，测试城市区域的人们应该能够通过应用程序订购杂货，然后由一辆小型独立汽车进行配送。这是这辆从零开始仅为载货而设计的车辆的工作原理。
它是如何工作的？
在尺寸方面，Nuro汽车“和骑摩托车的大个子差不多，”Nuro联合创始人Dave Ferguson说，他之前曾在谷歌的自动驾驶汽车项目（现称为Waymo）工作。该车辆高约6英尺，长8英尺，宽3.6英尺——大约是丰田卡罗拉宽度的一半。Ferguson表示，它是电动驱动的，电池系统设计可以全天运行而无需充电。它的重量约为1500磅。
这辆杂货运输车最高时速将只有25英里/小时，但未来会提高最高速度。这一代的车辆有两个主要隔间，每个隔间可以容纳六个杂货袋。在未来版本中，这两个隔间将能够各容纳10个袋子——足够装一些非常丰盛的烧烤用品。
显然，车上没有人来驾驶。为此，这辆车和其它自动驾驶车辆一样，需要一个感知系统来“看”世界。顶部的一个旋转激光单元，称为LIDAR，使用光来测量车辆到物体的距离。摄像头和雷达单元也能360度环顾Nuro，后者还可以测量其附近移动物体的速度。它还可以访问地图数据来知道自己的位置，以及GPS。
所有这些意味着汽车可以看到周围的世界。而且由于GPS可能不是完全精确的，汽车的传感器也可以帮助它进行定位。“它可以有效地将它看到的东西与地图上的预期进行比较，并利用这一点来纠正它的位置，” Ferguson说。
这辆小型运输车将载着鸡蛋和汉堡包等货物行驶，而不是载人，这意味着Nuro可以以不同的方式考虑安全问题。在自动驾驶汽车领域，这是一个更重要的话题，因为当时Uber的一辆自动驾驶汽车撞死了一名亚利桑那州的行人，尽管当时车内有一名人类安全驾驶员。
“如果你不再试图优先保护乘客，而事实上，你正试图不惜一切代价保护最脆弱的道路使用者——行人、骑自行车的人——那么你就可以做到像‘自我牺牲车辆’这样的事情，”他说。Ferguson设想，在车辆必须在撞击一个人或一棵树之间做出选择的情况下，“我们总是会撞向树。”甚至，他说，一辆停着的汽车。
“我们设计了车辆的整个前部，使其能够折叠，”他补充道，“并在任何碰撞发生时，尽力吸收尽可能多的能量。”
机器人杂货系统将如何运作？
一旦试点计划启动，它的运作方式应该是这样的：配送区域内的人将通过Nuro应用程序或Kroger网站（这家杂货连锁店已经有送货服务）订购他们想要的杂货。Kroger员工将Nuro车辆装满货物后，汽车将出发前往客户家中；杂货顾客将能够像追踪Uber一样追踪汽车的位置。
一旦到达，人类将使用应用程序或触摸屏输入代码来进入车辆。当他们打开货物门时，他们只能拿到自己的杂货，Ferguson说，这样就不会有人偷走别人的香蕉。
像Uber和Lyft这样的叫车公司正在探索自动驾驶汽车技术，因为最终可以省钱——你不需要支付司机工资。Ferguson表示，这项服务的理念是，它可以将杂货送到人们的任何地方：“我们正在谈论提供一种成本极低的、目前还没有使用任何服务的人们可以使用的服务，”他说。
最终，成果将在今年秋季的试点计划中，通过机器人送货得到检验。
