关于自动驾驶汽车的头条新闻层出不穷，但阅读它们和亲眼见到一辆装满各种 传感器 的车行驶在街头，感受是截然不同的。或者，更别提亲身体验一次了。Uber 已经带着它们的自动驾驶汽车重新上路了，还有很多其他公司也在取得进展，并在加利福尼亚、密歇根和宾夕法尼亚等州运行它们的汽车。这是一份不断更新的关于 Aptiv 到 Zoox 等公司在公共道路上自动驾驶汽车的进展汇总。
Aptiv
拉斯维加斯、波士顿、匹兹堡、新加坡
您可能没听过“Aptiv”这个名字，但如果您去拉斯维加斯，您可以在打到一辆 Lyft 的同时，乘坐他们的自动驾驶汽车。他们于 2018 年 1 月的消费电子展期间首次开始提供乘车服务，此后该项目不断发展壮大。该公司目前在“罪恶之城”有 30 辆自动驾驶汽车上路，它们每天运行约 20 小时，每周七天。Aptiv 表示，他们已经完成了超过 30,000 次 Lyft 行程，载送了超过 50,000 名乘客。虽然这些车辆是自动驾驶的，但仍有一名真人坐在驾驶座和副驾驶座上。Aptiv—该公司在 2017 年收购了自动驾驶汽车公司 nuTonomy—还在波士顿、匹兹堡和新加坡测试他们的汽车。
Aurora
帕洛阿尔托、旧金山和匹兹堡
与 Aptiv 类似，Aurora 可能也不是一个熟悉的名字，但作为该公司投资者的亚马逊显然是。Aurora 于 2 月 7 日 宣布，已从红杉资本和亚马逊等公司那里获得了超过 5.3 亿美元的融资；该公司正在开发自己的自动驾驶技术，同时与大众、现代和拜腾合作。他们的自动驾驶大众 e-Golf 和林肯 MKZ 正在帕洛阿尔托、旧金山和匹兹堡的街道上行驶，车上还有两名驾驶员。
Cruise
旧金山；亚利桑那州斯科茨代尔和密歇根州奥利昂
通用汽车自 2016 年以来一直拥有自动驾驶汽车公司 Cruise，他们的第三代自动驾驶雪佛兰 Bolt 正在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔和密歇根州奥利昂的道路上行驶。（Bolt 是雪佛兰的全电动汽车，不要与最近停产的混合动力 Volt 混淆。）这些自动驾驶 Bolt 车辆的驾驶座上有安全驾驶员，在旧金山，它们是内部拼车计划 Cruise Anywhere 的一部分，为 1000 多名员工提供出行服务。Cruise 和通用汽车还通过展示他们 第四代概念车—一辆没有方向盘或踏板的 Bolt—引起了轰动。
Drive.ai
得克萨斯州弗里斯科和阿灵顿
与 Aptiv 和 Aurora 类似，Drive.ai 这个名字可能并不为人熟知，但他们已经在得克萨斯州的两个地方：弗里斯科和阿灵顿提供自动驾驶服务。这两个城镇都位于达拉斯-沃斯堡地区，两项服务都使用自动驾驶货车和安全驾驶员在特定的地理围栏区域内接送乘客。阿灵顿的服务是两者中更公开的服务—所以如果您去阿灵顿，您可以通过应用程序或自助服务终端免费叫一辆自动驾驶货车。这些货车甚至还有标志 告知行人它们正在做什么。
Ford
迈阿密、匹兹堡、华盛顿特区和密歇根州迪尔伯恩
福特正与一家名为 Argo AI 的公司合作开发其自动驾驶汽车。该公司在迈阿密、匹兹堡、华盛顿特区和密歇根州迪尔伯恩的道路上拥有自动驾驶车辆。他们今年还获得了在加利福尼亚州帕洛阿尔托进行测试的许可。这些车辆上也有两名安全人员—一名在驾驶座，一名在副驾驶座。
这家汽车制造商还与达美乐、Postmates 和沃尔玛合作，探索自动驾驶汽车与 商业配送 的结合；有趣的是，那些汽车被设计成看起来像自动驾驶汽车，但实际上是普通汽车，由人类驾驶。这些“假”自动驾驶测试是为了让公司了解物流以及取货和送货点的人车互动。
最后，该公司正着眼于 2021 年推出一项自动商业服务，将在包括迈阿密和华盛顿特区在内的多个城市运送人员和货物。
Nuro
亚利桑那州斯科茨代尔
并非所有自动驾驶汽车都用于载人。Nuro 公司一款名为 R1 的 8 英尺长的 车辆 设计为仅载运杂货，但与在人行道上行驶的 送货机器人 不同，这款车是在道路上行驶的。去年 12 月，他们启动了一项试点项目，在该项目中，无人驾驶电动汽车可以从斯科茨代尔的 Fry's Food Stores 向当地居民运送杂货。
Uber
匹兹堡（自动驾驶模式）；旧金山和多伦多（手动模式）
自动驾驶汽车领域迄今为止最严重的悲剧发生在 2018 年 3 月 18 日，当时一辆自动驾驶的 Uber 撞死了一名行人，地点是亚利桑那州坦佩。在那场灾难后，他们将车辆撤下公路，但这家拼车公司的高级技术部门去年 12 月回归，但重点大大缩小：他们的汽车在匹兹堡的一条短途路线上以自动驾驶模式行驶。Uber 表示，这些车辆仅在工作日白天运行，且不受恶劣天气影响—但随着时间的推移，他们可能会扩大运行范围。一个重要的变化是，沃尔沃汽车自带的自动制动系统现在将在车辆处于自动驾驶模式时启用—根据 NTSB 关于 3 月份事故的一份 报告，以前情况并非如此。最后，Uber 还在多伦多和旧金山以手动模式运行其自动驾驶汽车，这意味着由人类驾驶。这种做法有助于公司收集地图绘制和运行模拟的数据。据 Uber 称，车内始终会有两名人类，“任务专家”。
Waymo
亚利桑那州钱德勒、梅萨、坦佩和吉尔伯特
Waymo 最初是谷歌的内部自动驾驶项目，现在是 Alphabet 旗下独立的公司。他们最近在凤凰城地区的四个城市推出了一项自动驾驶出租车服务，据该公司称，该服务仅对数百人开放；这些人可以使用应用程序叫一辆自动驾驶的克莱斯勒 Pacifica（车内有两名 Waymo 雇佣的人员在前排），然后像使用 Uber 或 Lyft 一样前往某个地方。
Waymo One 是该公司在凤凰城地区进行的测试—即 Waymo 早期用户计划—的演进。作为自动驾驶汽车领域的领导者，Waymo 在公共道路上运行自动驾驶汽车已累计超过 1000 万英里，在 模拟里程 上也积累了数十亿英里。
Zoox
旧金山
自动驾驶汽车公司 Zoox 正在致力于创造一种创新的汽车—一种专为自动驾驶设计的电动汽车，可以向前或向后行驶（前后轮都可以转向；请参阅上面的原型车图片）。但如今，在旧金山，Zoox 正在测试大约 24 辆配备了传感器和 Zoox 自动驾驶软件的自动驾驶丰田普锐斯和 Highlander 车辆。车内有安全驾驶员在驾驶座上，还有一名软件操作员。尽管他们获得了加州公共事业委员会的载客许可，但尚未开展此项服务。最终—与其他该领域的公司一样—他们的目标是在城市中创建自动驾驶叫车服务，尽管 Zoox 打算在其车队中使用自己定制的双向车辆。
最后，从小型到大型，其他人继续在自动驾驶汽车行业工作。例如，12 月 10 日，一辆自动驾驶班车在俄亥俄州哥伦布市开始运营。当然，特斯拉为其车辆生产了一项名为 Autopilot 的半自动驾驶功能，以协助驾驶员，甚至 建议变道。
本文于 2 月 7 日更新，以包含有关亚马逊投资 Aurora 的新闻。
