Uno
开发成本 $45,000
时间：2年
原型 | | | | | 产品
两年前，在飞机即将俯冲进北京国际机场上空的云层之前，Ben Gulak 最后一次清晰地看到了阳光，接下来两周他都将看不到阳光。在地面上，这位 17 岁的少年当时正和家人一起去中国旅行，他很快就发现了笼罩在城市上空的浓厚烟雾的一个主要原因：排放污染的摩托车。成千上万辆，到处都是。“就在那时，”他说，“我决定要创造一种替代的交通方式，一种清洁而紧凑的方式。”
回到家后，Gulak 制定了一个全电动独轮车的计划，该车不会排放任何烟雾，而且他认为，比标准的双轮车更容易在拥挤的街道上穿行。为了增加骑行的稳定性，他将两个轮子并列，相距仅一英寸，并直接放在骑手下方，骑手通过向前倾斜来加速，就像他骑 Segway 一样。当骑手倾斜转弯时，内侧车轮抬起，外侧车轮降低，这样两个车轮都牢牢地贴在地面上。
Gulak 推迟了一年上大学（他现在 19 岁，将于今年秋季入学 MIT），并在多伦多郊外的一家摩托车店开始建造 Uno。他改装了雅马哈 R1 的车架，这辆车的宽度比大多数摩托车都要宽，以便容纳并列的轮子。但他很快意识到自己在电子方面力不从心：他骑 Uno 几秒钟，电路就会着火。于是他联系了 Trevor Blackwell，一位专门研究自平衡软件的机器人工程师。在 Blackwell 的帮助下，Gulak 为 Uno 配备了陀螺仪和控制系统，该系统既能让骑手在轮胎上保持平衡，又能管理悬架。
Uno 的两个轮椅电机理论上应该能让它的最高时速达到 40 英里/小时，但出于安全考虑，Gulak 尚未将其速度提高到 15 英里/小时以上。“要弄清楚一个改动是否有效，唯一的方法就是跳上去骑，”他说。“我确信有一次摔倒伤到了我的髌骨。”
Gulak 下一步的任务是重新调整悬架以适应更大幅度的倾斜，但他表示，在编写能够让 Uno 在更快的速度下保持平衡的代码方面，他可能还需要一些帮助。“基本技术已经解决了，”他说。“只需要合适的人来调整。”
更多发明奖项
