2005年10月8日下午3:10太平洋夏令时
在斯坦利冲过终点线几分钟后，H1ghlander也获得了直升机护送和巨大的欢呼声。H1ghlander似乎特别渴望冲过终点线，它超速冲过了终点旗20英尺，引得看台播音员通过公共广播系统恳求道：“请停下来！”
在H1ghlander抵达终点线大约10分钟后，一团尘土中出现了20岁的Sandstorm。冲过终点线后，Red Team Racing车队的成员重新安装了Sandstorm的方向盘，并将其开到了冠军区，在那里它与H1ghlander和斯坦利汇合，后两者的引擎仍在运转。
尽管斯坦利是第一个冲过尘土飞扬的终点线的参赛者，但它不一定是200万美元奖金的获得者。比赛官员在比赛中多次暂停了所有三辆车，以避免它们在复杂路段过于聚集。暂停时间不计入参赛者的总时间，官员们正争分夺秒地计算每辆机器人赛车完成赛道所需的确切时间。根据官方的大挑战网站，Sandstorm实际上比斯坦利快两分钟完成比赛，H1ghlander则在三分钟后获得第三名。然而，这些结果尚未根据暂停时间进行修正，官员们可能需要几个小时才能确定真正的赢家。
目前仍在赛道上的有Gray Team的Gray Bot（6小时21分钟，67英里）、TerraMax（5小时55分钟，47英里）和Insight Racing的Desert Rat（5小时43分钟，19英里），尽管TerraMax和GrayBot曾被比赛官员暂停数次，这些时间并未反映出来。
TerraMax和GrayBot都拒绝放弃，各自誓言要一直跑到它们卡住或太阳落山为止。就TerraMax而言，如果比赛当天日落，他们会第二天回来完成。一位TerraMax官员说，即使数学上不可能赢得200万美元，他们也计划让机器人继续运行，以展示其在军事用途上的可行性。
-比约恩
2005年10月8日下午2:33太平洋夏令时
“我看到附近有一道尘土轨迹！”看台播音员大声宣布，观众们离开他们的看台座位，三四层深地聚集在终点线附近的栅栏旁。“我看到了3号机器人。女士们先生们，斯坦利来了！”
距离终点线大约500英尺处，斯坦福赛车队的斯坦利停了下来，我正为最后一刻的失望做准备。然而，结果是斯坦利只是暂时暂停，以便搭载DARPA主管Anthony Tether的官方DARPA引导卡车能够首先冲过终点线，象征着大挑战项目的胜利。
仪式性事务结束后，斯坦福赛车队是时候处理真正的要事了——庆祝成为历史上第一支完成整个大挑战赛道的队伍，并考虑今晚与一张200万美元的巨额支票合影的可能性。当斯坦利加速冲刺终点线时，人群的喧嚣声变得震耳欲聋。
另一支稍后出发的队伍仍有可能比斯坦利用时更少地完成赛道，但随着下午的进行，其他机器人赛车减速并停止，这种可能性越来越小。当两名斯坦福学生队员将一桶垃圾桶大小的冰块倒在他们的领队塞巴斯蒂安·思伦身上时，播音员说：“结果还没有定论，但我认为支票已经准备好了。”思伦和他的学生们一起挤进斯坦利的前座，进行了一次即兴的、鸣笛的胜利巡游。
距离正式确定比赛获胜者还有几个小时，但对于斯坦福赛车队来说，刚刚发生的一切已经足够了。“以前，问题是我们是否能造出自动驾驶汽车，”兴奋的思伦说道，他的蓝队T恤仍在滴水。“现在，问题变成了何时能实现。”
-伊丽莎白
编者注：《大众科学》杂志将斯坦福赛车队领队塞巴斯蒂安
思伦评为2005年10月“十大杰出青年科学家”奖获得者。阅读我们的
思伦的简介 [此处。
2005年10月8日下午1:42太平洋夏令时
当斯坦利进入最后冲刺阶段，距离明显的胜利仅剩7英里时，在早期回合中被淘汰的队伍中既有明显的失望，也有一种解脱。知道自己不必屏息等待，他们可以放松下来，观看比赛的尾声。
当ENSCO队的机器人Dexter爆胎时，命运对他们似乎特别残酷，但顾问Lloyd Griffiths确信这次事故不仅仅是偶然——它可能是控制系统故障的直接结果。“我们可能在躲避障碍物时急转弯，撞到了岩石或什么东西，”他说。现在Dexter已被淘汰，Griffiths转而支持斯坦福。“他们有一支优秀的团队，学生参与度也很高。”
“总的来说，机器人没问题——看起来是电线松动导致了一些机械问题，”DAD队的Bruce Hall说道，他改装的丰田坦途在赛程过半前就被淘汰了。“但我们表现不错。现在，我们只是享受坐下来看看事情如何发展。”
-伊丽莎白
2005年10月8日下午1:25太平洋夏令时
媒体、观众和各队工作人员围在电视屏幕前，观看斯坦利穿越险恶的啤酒瓶山口的直播画面，欢乐的欢呼声响彻帐篷城。
一位观众惊呼：“这比我们梦想的还要激动人心！”
斯坦利紧随一辆追逐卡车，轻松应对狭窄的路径和百英尺的落差，以每小时10英里的速度所允许的最大程度的鲁莽姿态，优雅地通过了山口。
虽然斯坦利像专业选手一样通过了啤酒瓶山口，但有几个惊险瞬间，它擦过路径边缘，让一些旁观者短暂地屏住了呼吸。
这是许多人在五个多小时内第一次看到斯坦利，它友善的蓝色油漆已经被沙漠的尘土遮盖，几乎认不出来了。它下次出现将是在距离仅七英里的终点线。
H1ghlander和Sandstorm在接近啤酒瓶山口时仍以不错的速度前进，尽管看起来两者都无法追上斯坦利了。
-比约恩
2005年10月8日下午12:33太平洋夏令时
将Axion Racing的Spirit从竞争者名单中划掉——它目前陷在泥土中，车轮空转，距离起跑线66.5英里。比赛官员刚刚宣布其被淘汰。
-比约恩
2005年10月8日下午12:33太平洋夏令时
尽管前三名队伍还有30多英里要走，DARPA组织者已经开始进行终点线准备工作，用叉车平整看台附近的泥土，以确保终点线像Zamboni冰面一样平滑。
然而，现在庆祝还为时过早，ENSCO团队顾问Lloyd Griffiths可以证明这一点。“事情仍然可能出错，”他坐在团队帐篷里，聚精会神地看着屏幕上的实时排名，而他们的车辆正顺利通过赛道中段。“可能会发生各种各样的机械故障。现在，我们只希望Dexter能继续前进。”五分钟后，Dexter因爆胎而非传感器故障或主板问题被淘汰出局。
-伊丽莎白
2005年10月8日下午12:40太平洋夏令时
目前为止，前三名参赛车H1ghlander、Stanley和Sandstorm都运行完美，Stanley和H1ghlander争夺领先位置，Sandstorm则稳居强劲的第三名。然而，赛道上最大的考验还在前面，可能会彻底改变局面。啤酒瓶山口是赛道上最险恶的一段，有悬垂的灌木丛、狭窄的路径、急弯，而且——对了——一侧还有100英尺的陡峭落差。每支队伍如何应对这一段路，很可能决定最终的获胜者。另据消息，ENSCO队的Dexter，虽然比H1ghlander晚了近一小时出发，但表现出色，一度追至与领先者不到20英里的距离，却刚刚爆胎退出比赛。这场灾难使得只有少数几支队伍有机会追上领先的三强——TerraMax队、Axion Racing的Spirit和Gray Team的GrayBot。
-比约恩
2005年10月8日下午12:33太平洋夏令时
斯坦利和Highlander在仅剩著名的啤酒瓶山口的情况下仍然几乎并驾齐驱，使得观众帐篷里的气氛持续紧张。与此同时，另外几辆机器人赛车也加入了淘汰名单。弗吉尼亚理工大学的第二辆参赛车Cliff和Desert Buckeyes的Ion几乎同时出局，使得总淘汰数达到11辆。
-伊丽莎白
2005年10月8日上午11:51太平洋夏令时
弗吉尼亚理工大学的Rocky是赛道上的最新牺牲品。在比赛进行到三小时四十五分钟时，车辆的控制系统因未知
原因停止，无法重启。它在退出前已经行驶了51英里——表现不俗。弗吉尼亚理工大学的兄弟机器人Cliff仍在运行，目前即将到达第55英里。这再次说明了为什么在这场比赛中拥有两辆车是一个极好的保险策略。
-伊丽莎白
2005年10月8日上午11:38太平洋夏令时
现在所有车辆都已离开起跑线，Buffalo Bill停车场的氛围稍显平静——但这并不意味着赛道上的行动正在放缓。前三名赛车手，Red Team、Red Team Too和Stanford，仍然齐头并进，每隔几分钟就交换一次领先位置。
为了跟上最新进展，人群正从看台区迁移到附近的一个帐篷，那里DARPA的3D地图软件实时追踪着车辆的位置。一个巨大的液晶屏幕将每辆车表示为一个闪烁移动的数字，背景是赛道画面，排队一睹显示器的人群一直延伸到门外。
这在DARPA的公关术语中可能被称为“沙漠赛道”，但这里的景观与撒哈拉沙漠完全不同——没有绵延数英里的连绵不绝的白沙。丝兰、草丛和低矮的灌木丛每隔几英尺就冒出来，像一簇簇不服帖的头发，这使得即使是最坚固的SUV，这条赛道也是一个挑战。当然，有些队伍乐于将挑战视为展示其工程实力的机会。TerraMax队的一名成员告诉我：“赛道越难，对我们越有利。”
-伊丽莎白
2005年10月8日上午11:18太平洋夏令时
斯坦福队的斯坦利已经追上了Red Team Too的H1ghlander，并试图超车取得领先。两辆车都在路上行驶了大约5小时，已经完成了97英里的赛程。
– 比约恩
比赛排名更新
2005年10月8日上午11:07太平洋夏令时
今早出发的前三辆车，H1ghlander、Stanley和Sandstorm，仍紧密相随。H1ghlander已完成93英里赛程，Stanley和Sandstorm紧随其后，分别完成了91英里和89英里。
Enesco队（72英里）和Axion Racing的Spirit（63英里）从距离上看位列前五。请记住，第一个冲过终点线的机器人不一定是赢家——Enesco队今天第十个出发，比H1ghlander晚了大约45分钟，但正在迅速追赶领先集团，并可能在更短的时间内完成赛道。
最近被淘汰的车辆包括Golem 2（34英里）、SciAutronics/Auburn Engineering的Rascal（28英里）、普林斯顿大学的Prospect 11（21英里）、康奈尔队（21英里）、MonsterMoto（19英里），以及加州理工学院的Alice，它在赛程约20英里处撞上了混凝土路障。
-比约恩
2005年10月8日上午11:04太平洋夏令时
DARPA提议用巴士载记者们到赛道中点附近的一个有利位置，这很慷慨，但遗憾的是，执行上有点差池。被内华达沙漠公路的千篇一律搞得一头雾水，我们的司机彻底迷路了，不得不向前排乘客借手机求助。“可惜我们还没有自动驾驶的司机，”一位坐在我对面的德国记者开玩笑说。幸运的是，附近的一名DARPA检查站官员指明了方向，我们很快就开进了一个插着几十个三脚架的废弃停车场。
我们抵达现场十分钟后，那里俯瞰着赛程68英里处的一段土路，H1ghlander的前灯出现在地平线上，穿过一片旋转的尘埃云。这辆机器人赛车带着它的全部随行人员抵达：一辆追逐车，用于在发生事故时提供支持；以及一架直升机盘旋在两侧，收集视频素材。大约五分钟后，斯坦利轰隆隆地驶过，车身似乎覆盖着四分之一英寸厚的灰尘，但除此之外并无大碍。Sandstorm则落后几英里，看起来有点困惑，左右摇摆，仿佛由一个醉酒的司机驾驶。我本能地想为这些飞驰而过的车辆欢呼，但提醒自己车里没有人能感受到来自场边的鼓励。
媒体群体的普遍情绪是兴奋和混乱，但DARPA工作人员不时介入，以确保严格执行秩序。当一名记者试图离开现场的围栏边界，以便在Sandstorm接近时获得更好的拍摄角度时，他受到了组织者像新兵训练营般的训斥，组织者指责他“违反了土地管理局和内华达州制定的规则”，并威胁要吊销他的媒体采访证。
就在我们离开现场时，从巴士窗户又瞥见了H1ghlander，这次它正吃力地爬上一个陡峭、尘土飞扬的斜坡。在半山腰，它痛苦地向后滑了大约10英尺，然后，一寸一寸地向前爬到顶部，仿佛在召唤“小火车头精神”（Little Engine That Could）。这次，我忍不住发出了小小的欢呼。这些竞争者也许是机器人，但它们确实有股子拼劲。
-伊丽莎白
比赛更新
2005年10月8日上午11:55太平洋夏令时
加州理工学院的Alice今天造成了第一次需要拖车救援的事故，它冲过混凝土路障（k型护栏），开上了数十名媒体记者正在报道比赛的观景山。事故发生在上午9:40左右，位于看台附近的回环走廊，距比赛起点约8英里处。
“除非我们查看日志，否则我们不会知道为什么会发生这种情况，”加州理工学院团队成员Lars Cremean说。“它可能看到了一些实际上不存在的物体，导致它偏离了道路。昨天在练习赛中也发生了同样的事情。它绕过了几个不存在的物体。这可能是它雷达的问题。”
在普里姆，今天是异常刮风的一天，车辆扬起的尘土与阵风扬起的相比简直不值一提。克里米安（Cremean）认为，很可能就是这些尘土，让爱丽丝（Alice）误以为需要在路上躲避一个物体。
最初，克里米安对爱丽丝重返比赛的机会感到乐观。“如果他们解除暂停，她就会一直往前走，直到她意识到无法再前进为止，然后她会倒车。接着她可能会沿着路肩行驶，直到找到K型护栏的缺口。如果她能紧贴着K型护栏，她就能冲过去。”
然而，就在观众开始高喊“爱丽丝，爱丽丝，爱丽丝”时，关于她转向系统损坏和泄漏“危险液体”的消息开始在人群中传开。一辆拖车随后出现，爱丽丝正式被取消了比赛资格。
爱丽丝的事故导致通道关闭。当救援人员将爱丽丝装载到平板卡车上，推土机重新放置K型护栏时，特拉马克斯（TerraMax）在几百码外不耐烦地轰鸣着。特拉马克斯几乎没有等到推土机完全让开，就重新启动，隆隆地驶离了道路。
-比约恩
比赛更新
2005年10月8日 09:43am PDT**
上午8:44 – 傀儡2号（Golem 2）已加入淘汰车辆名单，在行驶了22.4英里后停了下来。
上午9:21 – 特拉马克斯团队（Team TerraMax），因其巨大的体型和石灰绿色漆面而备受观众喜爱，已驶入沙漠。特拉马克斯计划在崎岖的道路上艰难前行，是完成赛程的热门选手之一。
上午9:35 – H1ghlander继续前进 – 以约25英里/小时的速度，已行驶了73英里。
但斯坦利（Stanley）和沙尘暴（Sandstorm）也紧随其后，分别行驶了69英里和66英里。
精神号（Spirit）和恩斯科团队（Team Ensco）分别以45英里和44英里的距离，位列前五名。
上午9:36 – 加州理工学院团队的爱丽丝（Alice）在赛程约8英里处卡在了两根水泥桩之间。她尚未正式淘汰，但重返比赛的机会不大。
-比约恩
淘汰赛况更新
2005年10月8日 08:41am PDT
上午8:34 – 普林斯顿（Princeton）不再运行（22.2英里）
上午8:34 – 巨兽摩托（MonsterMoto）不再运行（7.2英里）
上午8:37 – DAD团队（Team DAD）不再运行（26.2英里） – 车顶的旋转传感器停止了转动 – 无法恢复或重启。
-比约恩
报到完毕
2005年10月8日 08:30am PDR
已有三辆车被淘汰。康奈尔大学团队的蜘蛛（Spider）在比赛开始约1小时15分钟后，行驶了25英里后被淘汰出局；而麻省理工学院陨石队（MITRE Meteorites）和印第机器人赛车队（Indy Robot Racing Team）则在离开发车区前就退出了比赛。
红队二号（Red Team Too）的H1ghlander继续领跑，在莫哈韦沙漠行驶了50英里，用时仅两小时多一点。不过，斯坦利和沙尘暴紧追不舍，只落后领跑者几英里。
DAD已跃居第四名，精神号也克服了早期的缓慢表现，上升到第五名。
有关淘汰赛的更多细节将陆续公布。
-比约恩
通过看台
2005年10月8日 07:35am PDT
在赛程约8英里处，各队车辆绕回到看台附近的一条通道，警报器鸣响，灯光闪烁，数百名观众为之欢呼。
当这些机器人接近通道时，它们再次通过时似乎有些害羞。但是，在小心翼翼地通过一个小转弯和几处颠簸之后，它们的勇气大增，冲过了赛道第一段的最后一段。
H1ghlander在离开起跑线约20分钟后通过，斯坦利和沙尘暴分别落后7分钟和12分钟。15分钟后，沙漠龟（Desert Tortoise）飞驰而过，DAD紧随其后——这两辆车都超过了Axion Racing的精神号，后者在4分钟后缓慢通过。
卡车必须在通过通道后立即应对一个急转弯和一个陡峭的坡道，但这些障碍远不及它们今天将遇到的最棘手问题——尤其是在赛道上有散养的牛的报告。
与此同时，加州大学洛杉矶分校傀儡团队（UCLA’s Golem Group）为傀儡2号（Golem 2）欢呼，这是这个多云的早晨第七辆冲出大门的车辆。当傀儡2号出发时，它鸣响了一段连柴可夫斯基都会引以为傲的旋律。“我们这样做是为了追逐车辆的司机着想，”一位傀儡团队成员说。“实际上，”他笑着说，“他们要求我们改掉这个声音，因为它太烦人了，但我们告诉他们这太难了。”
-比约恩
它们正在巡航
2005年10月8日 07:35 AM PDT
比赛才开始一个小时，记录就已经开始刷新。这似乎好得令人难以置信：六支队伍正在赛道上行驶，目前还没有人抛锚，而率先出发的H1ghlander已经通过了28英里的崎岖沙漠地形，比去年成绩最好的队伍多走了四倍的距离！即使比赛就此结束，DARPA也无法要求更好的公关胜利了。
-伊丽莎白
发车位置
2005年10月8日 上午06:12 PDT
2005年DARPA大挑战赛的最终路线于今天上午开幕式前两小时公布。今年的赛道大约132英里，将比去年明显更难，其中包括几条狭窄的道路、发夹弯、低矮的灌木丛、三个隧道和至少一个100英尺（约30米）的悬崖。
为了赢得200万美元的奖金，车辆不能偏离赛道，并且必须在10小时或更短时间内完成比赛。除了保持在赛道上并在乌龟穿越区遵守速度限制外，唯一的规则是车辆必须完全自主，仅依靠其导航设备来完成比赛。不允许遥控！
参赛队伍从最初的195个申请者中，通过一系列测试和资格赛，最终筛选出了23支队伍。今天将有来自15个州、17所大学和学院以及一所高中的参赛队伍。
2005年决赛选手和发车位置
为了防止比赛一开始就发生重大事故，官方将每隔五分钟发车一次。
1 – #25 红队二号 – H1ghlander（宾夕法尼亚州匹兹堡）
2 – #03 斯坦福赛车队 – 斯坦福走鹃（加利福尼亚州帕洛阿尔托）
3 – #19 红队赛车 – 沙尘暴（宾夕法尼亚州匹兹堡）
4 – #23 Axion赛车 – 精神号（加利福尼亚州西湖村）
5 – #15 智能车辆安全系统 I – 沙漠龟（科罗拉多州利特尔顿）
6 – #04 DAD团队 – “爸爸，我们到了吗？”（加利福尼亚州摩根希尔）
7 – #18 傀儡团队/加州大学洛杉矶分校 – 傀儡2号（加利福尼亚州圣莫尼卡）
8 – #26 康奈尔团队 – 蜘蛛（纽约州伊萨卡）
9 – #41 普林斯顿大学 – 展望二号（新泽西州普林斯顿）
10 – #28 ENSCO团队 – 德克斯特（可部署的极端地形机器人）（弗吉尼亚州斯普林菲尔德）
11 – #16 巨兽摩托 – 杰克机器人（德克萨斯州锡达帕克）
12 – #20 SciAutonics/奥本工程 – RASCAL（坚固自主传感器控制全地形陆地车辆）（加利福尼亚州千橡市）
13 – #09 弗吉尼亚理工大学Rocky团队 – Rocky（弗吉尼亚州布莱克斯堡）
14 – #10 沙漠七叶树 – ION（智能越野导航器）（俄亥俄州哥伦布） 15 – #38 弗吉尼亚理工大学大挑战团队 – Cliff（弗吉尼亚州布莱克斯堡）
16 – #30 灰色团队 – GrayBot（路易斯安那州梅泰里）
17 – #02 加州理工学院团队 – 爱丽丝（加利福尼亚州帕萨迪纳）
18 – #08 CIMAR – NaviGATOR（佛罗里达州盖恩斯维尔）
19 – #21 特拉马克斯团队 – 特拉马克斯（威斯康星州奥什科什）
20 – #14 Insight Racing – 沙漠鼠（北卡罗来纳州卡里）
21 – #01 Mojavaton – Xboxx（科罗拉多州大章克申）
22 – #24 CajunBot团队 – Cajunbot（路易斯安那州拉斐特）
23 – #37 麻省理工学院陨石队 – 流星（弗吉尼亚州麦克莱恩）
-比约恩
准备就绪
2005年10月8日 上午05:57 PST
距离比赛开始还有半小时，尽管普里姆上空的天空尚未开始放亮，但兴奋情绪已经高涨。团队成员专心致志地俯身在笔记本电脑前，发光的屏幕在黑暗的停车场中像灯塔一样显眼。一群赛格威在赞助商帐篷周围漫无目的地穿梭。每个人都焦躁不安；经过整晚守候在他们的车辆旁，各团队都渴望比赛开始。
我还没有喝到咖啡提神，所以努力睁大眼睛，听着大挑战赛项目经理汤姆·库尔亚诺维奇（Tom Kurjanowicz）向我们透露一些关于之前保密的132英里路线的细节。在离开赌场停车场外的起跑线后，这些机器人将驶上一个半径仅几英里的环形道路，这为看台上睡眠不足的观众提供了充足的机会近距离观看比赛。
完成最初的环形赛段后，车辆将向北进发——赛道将变得更加棘手。沿途的三个隧道意味着机器人将周期性地失去GPS功能，被迫仅依靠基于摄像头或雷达的障碍物探测设备来导航。赛道的最后一段，预计车辆要到下午晚些时候才能到达，其中包括险峻的啤酒瓶隘口——十英尺宽的土路、成簇的悬垂灌木丛，以及左侧数百英尺的悬崖。库尔亚诺维奇表示，今年的赛道将比去年难得多，这可不简单，考虑到2004年没有一辆车完成赛程计划距离的十分之一。DARPA显然提高了标准，但这些机器人能否应对挑战呢？
-伊丽莎白
2005年10月8日 上午04:04 内华达州普里姆
10月8日，当太阳升起在内华达州普里姆的水牛比尔赌场上空时，23辆无人驾驶机器人车辆将隆隆驶过停车场外画在沙子里的起跑线。200万美元的巨额奖金等待着第一个完成严酷的150英里沙漠赛道的参赛者，这条赛道保证布满坑洼、岩石和发夹弯。在倒计时12小时之际，旁观者可能会期待看到程序员和机械师们进行疯狂的准备——特别是考虑到去年比赛中没有一辆车在行驶超过7英里就抛锚了。
然而，对于许多参赛队伍来说，赛前最后几个小时是清闲时间，而不是生死攸关的时刻。弗吉尼亚理工大学团队成员帕特里克·库里尔（Patrick Currier）今晚不打算睡太多觉，但他也不会熬夜进行最后一刻的调整。他和他的队友们只是照看他们的车辆“Rocky”，让它在整晚发动机空转。他解释说，这样可以避免重启可能对车辆GPS系统造成的破坏。“我们今晚会一直坐在这里，打牌和轮班睡觉，”他说。
今晚，沿起跑线搭建的整个帐篷城都散发着轻松的氛围。许多团队成员在烧烤帐篷里度过夜晚，那里有一个装饰豪华的开放式酒吧，空气中弥漫着烧烤烟雾和谈话声。他们并非放松对比赛的重视，他们只是意识到——在电脑屏幕前每天工作16小时，在练习赛道上行驶了数千英里，并轻松通过了上周的资格赛后——是时候休息了。就像奥运教练看着他们的运动员在起跑线上就位一样，他们所能做的就是等待，坐下来，看看他们的门生能够做什么。“对我们很多人来说，这次活动几乎是高潮之后的平静，”尼克·米勒（Nick Miller）说，他帮助卡内基梅隆大学的红队二号（Red Team Too）建造了备受推崇的H1ghlander机器人。“所有的辛勤工作都在开发阶段，那是在几个月前就完成了。”
这并不意味着各团队忽略了比赛日等待他们的陷阱。首先，赛道布局将一直是个谜，直到比赛开始前两个半小时，各团队才会收到包含赛道路线的CD，并将其插入参赛车辆的电脑中。尽管各团队已经花费数月时间精心调整程序，以决定机器人如何应对沙漠地形，但一旦离开发车线，车辆必须完全自主运行。
为了获胜，各团队还必须在10小时内完成充满障碍的150英里赛道，平均时速相对较快，达到15英里，而这片地形更适合骡子而不是卡车。每辆车应对这项任务的方式都不同，红队的重点将放在以赛道允许的最快速度行驶。“我们会查看赛道的速度限制，”米勒的队友克里斯·厄姆森（Chris Urmson）说。“我们希望能慢到足以完成比赛，但快到足以赢得比赛。”但高速伴随着更大的撞车风险，一些团队计划缓慢而稳定，而不是一味猛冲。“我们采取的是乌龟与兔子策略，”库里尔说。“我们是乌龟。如果我们赢了，那是因为别人以每小时25英里的速度撞毁了。”
这里的所有团队都至少在通往大挑战赛的资格赛中交锋了四次，所以他们彼此了解各自的参赛车辆——以及彼此。当被问及竞争对手斯坦福赛车队可能比他的红队参赛车辆沙尘暴（Sandstorm）有什么优势时，厄姆森指着瑟伦（Thrun）亮蓝色印有标志的赛车服，打趣道：“斯坦福大学在时尚品味方面更胜一筹。”
明天的比赛保证了激动人心的场面、尘土飞扬，以及至少一次拖车亮相。但在这次日落烧烤中，大多数团队平静地等待着，知道他们的工作已经完成，现在一切都取决于机器人了。“比赛日就是坐下来看好戏，”米勒说。“我们把它打开，它应该就像洗衣机一样运转。”
