8月16日，美国宇航局“露西号”探测器的科学团队宣布发现了一颗绕小行星波利梅勒运行的卫星。波利梅勒以希腊神话中珀琉斯（Peleus）的女儿之一命名，在其最宽的轴向上仅有17英里长。以小行星的标准来看，17英里是一个相当小的直径，这使得波利梅勒成为该任务所探测的特洛伊小行星中最小的之一。
根据美国宇航局的说法，波利梅勒原定于3月27日遮挡一颗恒星。这使得该团队能够观察到当小行星短暂地挡住恒星时，恒星熄灭的现象，这个过程被称为掩食。这些常见的掩食任务被称为“追逐小行星的影子”，并经常为天文学家提供极其有价值的信息。
这个特殊的掩食日被证明是格外特别的。将专业和业余天文学家组成的26个团队分布在掩食路径上，露西团队计划在小行星由背后的恒星勾勒轮廓时，“以前所未有的精度”收集波利梅勒的位置、大小和形状数据。
“我们很高兴有14个团队报告观察到恒星在小行星后方消失，但当我们分析数据时，我们发现其中两项观测与其他不同，”西南研究所（总部位于圣安东尼奥）的露西掩食科学负责人马克·布伊（Marc Buie）通过新闻稿说。“这两位观测者探测到一个距离波利梅勒约200公里（约124英里）的物体。它必定是一颗卫星。”
观测时，波利梅勒距离地球约4.8亿英里。根据美国宇航局的说法，在这个距离看到东西，就像“在洛杉矶的路边找到一枚硬币，同时试图从曼哈顿的一座摩天大楼里找到它”。
该团队估计波利梅勒的卫星直径约为3英里，两者之间相距125英里。这颗卫星（或卫星）在团队确定其轨道之前不会被正式命名。命名可能需要一段时间，因为这颗卫星离波利梅勒太近，无法用地面和地轨望远镜清晰地看到。美国宇航局表示，命名将不得不等到露西团队在未来的掩食尝试中能够观测到其轨道，或者当露西号在2027年接近这颗小行星时。
为期12年的露西号任务于2021年10月发射，是第一个研究木星特洛伊小行星的任务。该任务以其发现者于1974年命名的人类化石祖先“露西”命名。她300万年前的骨骼为科学家提供了关于人类进化的独特见解。该任务的目标是“彻底革新我们对行星起源和太阳系形成的认识”。
