这个柔软的触手机器人之所以与男性生殖器如此相似，并非完全偶然：它的制造者Matthew Borgatti认为，像图夫特（Tuft）公司可弯曲的毛毛虫机器人等最先进的柔软机器人所使用的“不可弯曲的骨骼元素”在“柔软度、有机性以及对自然的模仿”方面存在局限性。
这个硅胶触手显然满足了这三个标准，但它的设计还有一个更巧妙的方面：它勃起和运动的方式特别像阴茎。这个东西是由气动驱动的。为了使其动起来，Borgatti将空气注入其三个硅胶轴内的其中一个或多个腔室。当其中一个轴内的气压升高时，触手就会抬起并向该方向拉动。
Borgatti认为，全软体机器人将可用于医疗辅助，为腕管综合征患者或中风后正在恢复手臂功能者提供帮助。
该机器人的内部结构也展示了其仿生特性。
与人体阴茎的横截面进行比较
整套设备——从3D打印模具的图纸到接线和编程——都是开源的。
