去年，奥地利工程公司IAT21着手制造一种飞行器，它能像蜂鸟一样悬停，像喷气式飞机一样快速飞行，像热气球一样安静，而且足够简单，汽车修理工就能维修。该公司的工作原型机，名为D-Dalus，大小约五英尺乘三英尺，能承载约100磅。但其尺寸和承重并非最令人印象深刻之处。这种没有翼型、旋翼或喷气推进装置的飞行器，却能去往大多数飞行器无法到达的地方：狭窄的空间和恶劣的天气。
旋翼组件
该飞行器的四个旋翼以每分钟2200转的速度旋转，连接在碳纤维盘上的六片叶片产生定向推力。叶片充当微型翼型，其攻角随着旋转不断变化。在垂直升力方面，叶片的前缘在其旋转的顶部向上偏离圆盘中心，在底部则向圆盘中心靠拢（如图所示），从而产生压差。
无摩擦轴承
现有的轴承无法承受碳纤维盘和叶片之间的1000 Gs的力，同时还能提供一定程度的可操纵性。IAT21的工程师开发了自己的轴承，形状像金属桶，比球体更能承受力（想想：拱形），但仍能滚动，使叶片能够移动。
自动稳定
伺服电机与旋翼组件通信，通过调整叶片的角度自动校正飞行器的速度、位置和平衡。如果飞行员在某个方向上过度操纵无线电控制器，飞行器将通过增加反向推力来防止俯仰或偏航。该系统还可以应对湍流和强风。
先进导航
雷达、GPS和三个多光谱摄像头（可见光、EHF—极高频—和红外线）充当D-Dalus的“眼睛”。视觉信息被输入飞行器的避障算法。该系统非常灵敏，D-Dalus可以在距离电线仅几英寸的地方飞行，悬停在移动的平台（例如，在颠簸海面上的船甲板）上方，或者在飞行中为另一架D-Dalus加油。
