根据一项新研究,一个模仿蜜蜂飞行方式的自动驾驶系统比基于陀螺仪的程序更快、更准确。通过模仿蜜蜂感知周围环境的方式,飞机可以快速确定哪个方向是上方,并完成复杂的特技飞行。
澳大利亚研究人员利用数百张天空和陆地的图像,开发了一种算法,通过比较蓝色的天空和地面的红绿色来确定地平线。然后,他们为一架无人机配备了一些低分辨率的广角摄像头,使其在飞行时能够看到360度的风景。
他们将无人机带到野外,让它进行桶滚、满筋斗和殷姆曼转弯,结果它并没有坠毁。澳大利亚昆士兰州视觉中心的研究员Saul Thurrowgood表示,飞机的地平线感知与研究人员的观察结果一致。
蜜蜂为了采集花粉、传达食物的位置以及侦查蜂巢附近的入侵者,会进行复杂的特技飞行。尽管研究人员不确定它们是如何做到的,但他们知道蜜蜂通过观察地平线来稳定自己。在去年的一个研究中,昆士兰大学的研究人员检查了蜜蜂降落在各种表面的情况,并观察到蜜蜂在着陆前将触角几乎垂直于表面对齐。
Thurrowgood表示,目前的飞机使用陀螺仪来确定姿态,但这可能不可靠,尤其是在长距离飞行时。一种依赖视觉线索的稳定方法可能更可靠。关键在于弄清楚它能有多低的像素——低像素图像可以更快获得,但可能不够准确。
Thurrowgood说,这种方法可能会被广泛应用于各种飞机。该研究小组本周将在第11届澳大利亚机器人与自动化会议上发表一篇关于他们研究成果的论文。