机器人学会用损坏的腿行走

对机器人来说是个好消息!对被机器人追赶的人来说却是坏消息。

机器人不会感到疼痛,这很好,因为这只六足机器人所做的事情,对于任何拥有类似人类神经系统的生物来说,几乎都是不可能完成的。今天在《自然》杂志上发表的《像动物一样能够适应的机器人》一文,介绍了一款机器人,在失去多条腿后能够重新学会行走。这是一项关于机器适应性的迷人研究,也为无数可怕的廉价科幻情节提供了素材。

有趣的是,这种适应性是以动物为灵感的。虽然疼痛无疑会阻碍即时行动,但许多多足生物能够凭借它们剩余的肢体继续行动,无论这些肢体是什么样的。在这款六足机器人的“大脑”里,存储着运动的可能性地图。当一条腿被禁用时,机器人会尝试按照之前的模式行走。当模式失败时,它会尝试几种其他模式,直到找到一个能让它大致直线前进的模式。然后,它还会再测试一种以防万一。

该算法适用于机器人行走器遭受的六种不同损伤,包括失去两条腿,但其用途不仅仅是重新学会行走。同样的流程可以指导一个丢球的机器人手臂,即使那里的一个关节电机无法工作。整个过程不到两分钟,通过尝试新的运动模式,它使机器人能够跳过冗长的诊断过程,从而更快地恢复正常运行。

在下方观看

 

更多优惠、评测和购买指南

 
Kelsey D. Atherton Avatar

Kelsey D. Atherton

科技领域特约撰稿人

Kelsey D. Atherton 是一名军事技术记者,自 2013 年起为《大众科学》供稿。他报道无人机器人和其他无人机、通信系统、核企业以及用于规划、发动和缓解战争的技术。


© .