蟑螂非常擅长钻过墙壁、瓦砾和废墟的缝隙。虽然这让它们成为令人讨厌的家居害虫,但这也意味着它们的身体非常适合在瓦砾中搜寻,以寻找灾难幸存者。过去,科学家们曾将电子控制器固定在活生生的蟑螂背上,创造出用于未来救援工作的可控仿生机械人。现在,加州大学伯克利分校的研究人员制造了一种新的机器人,它能够像真正的蟑螂一样钻过缝隙,而且没有令人反感的因素。
今天发表在《仿生学与生物模仿》上的一项研究,探讨了蟑螂如何能够穿过那些原本无法逾越的小缝隙。蟑螂会翻身侧躺,将身体的薄部分滑入草叶之间或地板缝隙中的狭窄空间。科学家们想找出蟑螂的身体形状对于挤过如此狭窄的空间有多重要。当他们在蟑螂的背部添加扁平的椭圆形或扁平的长方形节段时,它们就无法进行推挤和翻滚,身体不再能轻松移动。他们尝试用VelociRoach机器人做同样的事情,结果就像真实的蟑螂一样,机器人也很难穿过缝隙。只有当机器人拥有像蟑螂自然存在的椭球形扁盘状那样圆润的外壳时,机械蟑螂才能完成蟑螂的推挤-翻滚机动。在下方观看它的演示。