如果自动漫游车开始为我们送玉米卷、意大利面，甚至偶尔送点蔬菜——正如外卖公司 Postmates 所希望的那样——它们就必须学会一些社交技巧。首先，它们需要弄清楚如何在拥挤的人行道上行走。它们还必须与人交流，让他们知道自己在做什么，因为自动机器人和自动驾驶汽车无法像人类那样说话或打手势。
最新款用于运送外卖的机器人是一款名为 Serve 的服务型机器人，由 Postmates 设计，用于在城市中进行短途配送。为了了解周围情况，它的顶部装有一个激光雷达传感器，通过旋转的激光器，它可以感知周围的物体并了解它们的距离。（这与你在道路上看到的自动驾驶汽车的引导方式类似。）不仅如此。每只人造“眼睛”后面都有一台摄像头，并且在机器人周围分布着另外六个成像设备。在其货箱内还有一个传感器，可以让 Postmates 知道里面是否有包裹。
Postmates 的机器人副总裁 Ali Kashani 表示：“我们早期的一个关键决定是严重依赖感知能力和机器人观察环境的能力。”（这正是激光雷达传感器发挥重要作用的地方。）他指出，由于人行道“是一个非常混乱的环境”，机器人需要能够全面感知并判断该怎么做。
这款机器人以及其他类似的机器人，还必须能够向在它们旁边行走的“有机生命体”发出它们的意图信号（就像自动驾驶汽车有时所做的那样）。为此，它有多种方法。一种是使用它的“眼睛”，另一种是顶部周围的彩色光环。
Kashani 说，假设它想让行人知道它要为他们让行。“它会用它的‘眼睛’；它会向下看，”他解释说。它可以以一种表明它不会冲到他们前面来的方式调整车轮，并且顶部的光环会进入“休息模式，就像呼吸模式一样。”
“所有这些加在一起就意味着它要停下来，”他补充道。它还可以像转向灯一样使用顶部的灯光，这很直观，而且它的“眼睛”在这种操作中也很有用。“它在向左转和向右转时，‘眼睛’也会看向左边和右边，”Kashani 说。
卡内基梅隆大学研究人机交互和先进交通系统的副研究教授 Aaron Steinfeld 表示，使用眼球运动和其他非语言线索是一种很好的策略。他喜欢这款漫游车能够表现出“谦让行为”，他说这在机器人中并不常见。
Serve 的设计用于人行道，Steinfeld 认为这是一个充满挑战的环境。人们很容易在人群中流畅移动——他们通常可以做到（尽管成功程度各不相同），同时盯着智能手机。但对机器人来说，这相当困难。“我们目前正在积极研究机器人如何在人们移动时，在社交场合中导航，”他说。“要做好这一点真的很难。”
Steinfeld 说，机器人处理这种情况的一种简单方法是：“如果它们愿意让机器人等待人群过去，它们可以通过耐心来解决很多问题。”
Postmates 表示，他们计划首先在洛杉矶地区使用 Serve，并且它的预期任务是“高效地在短距离内移动小型物体”。他们说，这款电动漫游车一次充电可以行驶 30 英里，并且能够运送 50 磅的货物。
当然，Postmates 和它的 Serve 机器人并不是第一家打算使用机器人来运送货物（无论是在人行道还是街道上）的公司。一家知名的送货机器人公司是Starship Technologies，还有 Nuro，它生产的是一种更大的自动驾驶机器人，专为街道和运送杂货而设计。据 Nuro 的一位代表称，他们计划“很快”在亚利桑那州斯科茨代尔开始实际使用这些名为 R1 的机器人。
